A ver, los barcos de vela ligera, por lo general se consideran de Competición, y Capitanía Marítima no quiere saber nada de ellos... dicen que eso es cosa de la Federación deportiva correspondiente...
El problema viene si te pilla la GC fondeado pescando...
Por otro lado, las embarcaciones que se pueden llevar sin titulación, si no me falla la memoria, son hasta 4m y creo 12.5 ó 13.5KW (unos 15HP) los que tienen motor, y hasta 6m los de vela. Casualmente, 6m es la eslora tope sin ITB.
Sobre el caso del OP, sin saber donde pretende tener el barco es complicado aconsejarle. Personalmente, si va a moverlo en la baca del coche, las opciones son Laser y/o Estel. Si lo vas a tener en una playa o rampa de varada, un HC15 como te dicen es una gran opción que te permite navegar en solitario y hasta 5 personas. Recuerdo un día en Sotogrande con levante, volqué 8 veces el HC15...
Si tienes claro que no quieres compañía, un Patí catalá es maravilloso, pero son de madera y eso requiere mantenimiento, cuidados y conocimientos.