Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Por cierto, este enlace me pareció interesante como aproximación

https://sites.google.com/a/ionio.gr/...s-with-arduino

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Buenas, ya van viniendo bolsitas del oriente.....

http://foro.latabernadelpuerto.com/p...ictureid=15555


Luis Marti, como mi pretensión es muy simple, te importaría compartir lo que habías avanzado ? igual es suficiente para algunos a pesar de que no podamos aportar nada a tus pretensiones dados los nulos conocimientos :sorry:

y :gracias::gracias::gracias:

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Buenas tardes.

Con arduino no he pasado de realizar algunas pruebas sencillas, obtenidas de la web http://www.arduteka.com/arduino/

Con el magnetómetro, tras cargar las librerías, obtenía lecturas vía "monitor serial". En ese punto, cuando quería aprender a realizar maniobras sencillas a partir de las lecturas, me detuve. No he vuelto a retomar el tema, aunque pretendo hacerlo en breve. Si avanzo algo, te lo haré saber.

Lo de trastear con arduino vino tras haber conseguido algún avance en la utilización de una unidad electrónica Autohelm 3000 para manejar una bomba electrohidráulica mediante puentes H construidos con mosfet, darlington y otros transistores de potencia. Pese a todo, el circuito que llevo instalado es con diodos y relés, de muy bajo coste y fiables. Lleva dos años en servicio.

Saludos,

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Pongo algunos enlaces en los que buceé, sin resultado

http://wordpress.viciorc.com/2011/12...andar-o-servo/

http://www.loveelectronics.co.uk/Tut...rduino-library

http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/

De bildr y loveelectronics bajé librerías con las que obtenía lecturas por monitor serial

Del enlace wordpress.viciorc.com cuando compilaba me daba un error que no supe resolver, por mi absoluta ignorancia en temas de programación (y tantos otros!!!)

Hice otras pruebas con otros códigos que fuí encontrando, pero no conseguí nada

De este otro enlace también bajé el código, pero también me da un error que no sé resolver: http://www.southernfriedscience.com/?p=14117

No te aclaro nada, es obvio, pero bueno, seguiré dando cabezazos en cuanto disponga de tiempo.

Saludos,

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Con lo que vas aportando ya es de agradecer. Para alguien como yo que mosfet le suena más a mofeta que a circuito electrónico, todo es descubrimiento.

Es que no se estarme quieto, narices :cunao::cunao::cunao::cunao:

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis:Este hilo me empieza a recordar el chiste del ciego y el tuerto que van en una barca, el tuerto guia y el ciego rema...
Bromas aparte, me leeré atentamente la traducción google del primer enlace que no lo conocia.
También empiezo a pensar que los que tinenen conocimientos de programación no pasan por aquí o se reservan su "propiedad intelectual".
De todas maneras gracias por animar el hilo, cada vez que veo que ha subido me da un vuelco el corazón.

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Webos Jeromo y yo que te tenía como un gurú de los ardores :cunao::cunao:

Como ya tengo el motor lineal a medias y el tema arduino en fase de aprendizaje, os dejaré una temporada sin acudir, así que descansa tranquilo.

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

El motor lineal ya está listo y comprobado. Solo falta encapsularlo. Por menos de 15 euros.

http://foro.latabernadelpuerto.com/p...ictureid=15649

Lo que se está resistiendo es la parte arduina.:cunao::cunao:

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Magnifico hilo, ronda para todos,


Puedes poner fotillos dde como has hecho el motor lineal, yo tenía pensado hacer algo parecido pero más sencillo solo manejar el motor con un mando a distancia.

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Es una copia del primer enlace, es decir, un taladro a pilas 12v, una varilla roscada y un prolongador de mango de pintor.
En cuanto pueda haré fotos más precisas, pero ando un pelín liado con este verano loco.

Por si es de tu interés, por menos de 100 euros puedes encontrar motores lineales en ebay.
:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis:¿Algun avance significativo? Se acerca el invierno, tiempo de recogimiento.
Me dí cuenta hace poco, al ver algunas ofertas de precios, que la firma Raymarine ha sacado un nuevo compas (con sensor de 9 ejes) que sustituirá al "fluxgate" (sensor suspendido por cardan)
De todo lo repasado del hilo lo que se acerca más a mi interés seria el video del compas arduino (el que gira para volver a la misma posición) no encuentro del autor ("a1scope") más que un apunte en un foro. Si obtuvieramos el sketch (programa o serie de ordenes) que obedeceria el Arduino ya estariamos en el buen camino. Solo faltaria, a mi entender, añadirle al brazo que ha hecho Tamamoana, dos sensores de final de recorrido.
A ver si alguien conoce un "robótico" que entienda del tema, ¡que por cuatro perras se controla un drone con el móvil!

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

El avance es el siguiente. El brazo funciona pero no con el resultado que yo le exijo :cunao:
Así que será sustituido por un piloto sin electrónica reciclado o un motor lineal de este estilo http://www.ebay.es/itm/400293597239?...84.m1423.l2649

La parte arduina, la estoy intentando sacar del trabajo de una chavalilla que lo ha hecho como trabajo para el cole. Se reiría ella, de saber que en nuestros tiempos los trabajos eran una pila de 9 voltios previamente chupados los electrodos y después conectados a una bombilla con un interruptor. Bueno el que llegó a esos trabajos, yo no los conocí :o

Ahora te paso la página que pienso es la mejor para nuestro propósito.

https://sites.google.com/site/wayneh...g-to-a-heading

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Hola cofrades, tengo en casa una arduino con la que estuve trasteando tiempo atrás para tomar lecturas del nunchuk de la wii y reproducir gráficamente el movimiento del mismo.
Si he entendido bien lo que pretendéis es tomar las lecturas de una brújula digital de 3 ejes y, a partir de una primera lectura que sería el rumbo a seguir ir dando órdenes a un motor para que corrija en una u otra dirección. ¿Es eso? ¿Para marcar el rumbo habías pensado en los botones de la placa? ¿Pensabais poner un display con la información o con opciones?
Parece interesante... La programación parece bastante sencilla. Si queréis que os eche una mano me apunto.
:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Apúntate :cid5::cid5: , yo como lo único que busco es directamente "seguir el rumbo" pensaba poner el giro de forma que su norte sea la dirección adonde vas y que el motor accione la caña para buscar siempre ese punto.
Sin botones, sin display, al tipo piloto antiguo.

No se si me he explicado.

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Ok, ¡oído cocina! Me pongo a ello, si me pasas las especificaciones de la conexión del motor a la arduino y dónde conectas el 5883L te lo dejo listo para cargar y probar. Si no me dices nada ya te marco en el código dónde cambiar la conexión.

Lo de hacerlo así sin poder conectarlo y desconectarlo.... déjame que me
lo piense y según cómo lo vea utilizo los botones de la placa para eso.

Por lo que me ha parecido leer en el datasheet del integrado la precisión oscila entre 1º y 2º. Si te parece y para que no esté continuamente corrigiendo el rumbo le daré un margen de 5º respecto al marcado. Si se desvía mucho podemos ir afinándolo hasta los 2º.
:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

ok patapalo, es lo mismo grado arriba que grado abajo, en el arduino, en las :beer::beer::beer: es otra cosa.:cunao::cunao:

Por si no lo he hecho ya :gracias::gracias:

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis::brindis:
Por si puede servir alguna idea de este trabajo de fin de carrera.
Adelanto que usa arduino mega y sensores de lujo. Se basa en control PID, del cual hay librerías para Arduino

:brindis::brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis:A ver si entre la chavalilla de Tamamoana y Patapalodavis damos un gran salto.
Entiendo que Patapalodavid pide esto:
https://lh3.googleusercontent.com/-d...exion5883l.jpg
Clicar para ampliar

Ahora estoy recopilando lo que he encontrado sobre como controlar el motor (puesto que ha de ser "DC") Luego lo pongo.

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis: El primer problema del Arduino es el de no poder comandar un motor de 12v y fuerte amperaje. Si fuera un servo motor o motor paso a paso no habría problema. Pero para empujar una caña o una rueda de timón se necesita “motores DC” con bastante fuerza (torque). Por ello se le debe añadir al Arduino algun complemento, por ejemplo un relé. Y si encima el motor debe girar en ambos sentidos, necesitariá dos (aunque no conozco si es posible).Uno para alimentarlo normal y el otro invertiendo los polos.
En principio parece que con un “Puente h” (Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso) se pueden conseguir ambas coses: alimentar un motor con mayor torque y que gire en ambos sentidos.

Circuitos integrados (CI) que hacen el efecto de puente H
El CI mas común es el L293D aunque he enconrado ejemplos con otro CI el SN754410
“Es necesario resaltar la existencia en el mercado de dos versiones L293B y L293D, dos diferencias entre ambas, en la versión B, no lleva diodos 'clamp' internos (se puede utilizar un pequeño puente en los terminales del motor), sin embargo, admite hasta 1Amperio de consumo, en el caso de la versión D, sólo entrega 600mA, llevando los diodos internos. El usuario debe tomar la decisión de cual utilizar.”
La seguirdad de que el L293D pueda mandar un motor de más de 1Amperio no lo tengo claro.

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Si miras la foto del material que pedí, verás un servo y dos relés dobles que sirven para invertir el giro del motor.

Eso en mi cabeza, luego hay que pasarlo al circuito.

Estoy esperando el pca9306 de mi amiga para intentar no alejarme mucho de su proyecto ya que mis conocimientos son menos que limitados.

Tambien he previsto dos micros para usarlos de final de carrera.

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

:brindis:Pués no me fijé...¿pero para que pensabas utilizar el servo?

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Me hice un esquema de esos que fluyen bajo los efectos de la :beer::beer: y ahora no lo encuentro.
A ver si este fin de semana, me vuelve la inspiración porque sino, a ver que hago con el servo y los relés :cunao::cunao::cunao:

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

No sé si lo habeis visto

https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Gracias jaume, lo que yo pretendo hacer es algo más de Egb :cunao:

Pero vamos que si de aquí alguien saca un piloto de verdad, será de agradecer sobretodo si lo comparte.

:brindis:

Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
 

Sin usar 1 sensor de 9 ejes, 1 regulador PID por software y 1 puente H electronico, dudo que llegues a algo minimamente usable.

Al final me liaréis a hacer 1 :)

Que hace falta:

1 o 2 arduinos en función de la potencia.

1 Acelerometro de 3 ejes
1 Giroscopo de 3 ejes

Los 2 anteriores se pueden combinar en 1, el mejor es el MPU-6050 que lleva procesador interno.

Opción barata:

http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axi...le-blue-154602

1 compas magnetico de 3 ejes, el mejor el HMC5883L
Opcion barata:

http://dx.com/p/gy-273-hmc5883l-3-ax...ue-3-5v-214312

Tambien se puede comprar los 3 anteriores en 1 sola placa en:

https://viacopter.eu/multirotor-shop...ticopter-store

Software, librerias y monton de info en:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
y en
https://github.com/landis/arduino/tree/master/libraries

Desgraciamente, el padre de la criatura del FreeIMU falleció y los nuevos avances andan desperdigados por el ciberDESpacio.

1 puente H

el LM298N es 1 buena opción.

http://dx.com/s/L298N?Sort=PriceL2H

1- teclado y display, hay mil opciones para arduino

1 CAJA estanca, lo ideal es canibalizar 1 display de instrumentos estropeado, usar el teclado

1 actuador lineal, los mejores son los jaeger:

http://www.jaegertech.tw/

se encuentran en cualquier tienda o instalador de TV satelite y llevan 1 sensor reed incorporado que permite contar las vueltas, con lo cual te puedes ahorrar el sensor de posicion si cuentas impulsos, tambien llevan finales de carrera ajustables.

Otra opcion es comprar 1 brazo de segunda mano o canibalizar y piloto automatico.
OPCIONAL:

1 Sensor de angulo de timon

el Vishay 981HE0B4WA1F16 es una muy buena opción
y mejor aúin el Honeywey RTY090LVNAX

Ambos los podéis encontrar en mouser
http://es.mouser.com

1 modulo GPS

este es 1 buena opción:
http://dx.com/p/sirf-iii-em408-gps-n...e-brass-234188
o usar la salida NMEA de cualquier GPS que ande a bordo.


Software, el enlace de arriba es 1 buen comienzo

https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E