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Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Respecto al piloto automático solo quiera darte un apunte de mi experiencia reciente. Navego bastante en solitario y obviamente un piloto automático es mas que esencial. Tenia instalado desde hace 11 años un ST4000 sin la opción de giroscopio que me dio mas problemas que ayuda (y no te digo ya en portantes.. :calavera:) y por fin me decidí a cambiarlo hace cosa de un año. La idea de poner uno de viento era muy seductora pero: *hago navegación costera (ya me gustaría poder hacer oceánica) *no son nada baratos, pej para un 33 pies: Hydrovane 5000€, Pacific 4000€, South Atlantic (mas asequible) 2200€ *y el montaje en barcos de eslora pequeña ocupa mucho espacio y se come casi toda la popa Así que opte por uno automático y en concreto por el modelo Evolution de Raymarine... y menuda diferencia!!!. No hay nada como esperar que la tecnología avance, y de paso, que baje un poco de precio. Por fin tengo un piloto que mantiene el rumbo en largos sin empezar a pitar la alarma de fuera de curso y dejarme tirado. Para un 33 pies/7.5Tm con rueda lo encuentras por 1500€ y merece la pena por lo que te va ayudar |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
Sobre los precios de los pilotos, yo tuve un Hydrovane durante 25 años, siempre a la intemperie, por supuesto, la mayor parte del tiempo en un clima tropical muy duro y sin mantenimiento 11 meses al año. No falló ni una sola vez. Dividiendo por los meses de 25 años salió a 17 €/mes, y el piloto puede durar otros 25 más. Me parece la mejor inversión que hice en el barco, se gasta más en baterías, placas, gasóleo para el motor y el mantenimiento de todo ello, y el nivel de fiabilidad me parece muy superior, a ver cuantos aparatos electrónicos duran 25 años en ambiente marino...
Un saludo :brindis: |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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si parece una cosa simple, currada e ingeniosa pero simple (siempre pongo el simil de un lapiz, que es ingenioso, pero muy simple) 17 € /mes durante 25 años son 5100 €, (de hace 25 años)... Uno electronico de pata negra no cuesta tanto |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Un aparato electrónico se diseña y se envía a fabricar a un país oriental, saldrá más barato pero la fiabilidad seguro que no es la misma, en regatas de altura es normal llevar dos o tres unidades, para regatas de menos de un mes... :brindis: |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Ahora bien, el problema es calcular lo que se llama la función de transferencia. En el caso más simple, tienes una entrada (el rumbo real, o dirección del viento), una consigna (el rumbo que quieres seguir) y calculas la diferencia entre el rumbo real y el deseado (pongamos que en un momento dado es de 2º, aunque internamente lo más práctico será operar en radianes). Con ese dato, le aplicamos una función que calculará la posición del timón. Y ahí está el tema. Lo más sencillo sería una lineal, que le da a la pala un ángulo que será la desviación multiplicada por una constante, y puede funcionar bien en las condiciones más típicas, navegando a velocidad de crucero y cuando no sea necesaria mucha corrección. Pero si corrige más de la cuenta, pasará lo que a los patrones novatos (o con un barco al que no le han pillado el truco): se me va a una banda, meto caña para corregir, se me va demasiado, meto otra vez a la contraria... y en momento estás haciendo eses. Y al contrario, si corrige demasiado poco, te irás apartando del rumbo paulatinamente. Para complicar más la cosa, como la arrancada también influye en el gobierno, no es lo mismo tener la pala a 3º cuando vas a 2 nudos que a 6, y eso también lo tiene que tener en cuenta el controlador. Por eso decía que en estos casos, lo primero es modelizar el sistema y luego hacer los cálculos pertinentes para dar con la función adecuada, aunque como digo, con la más simple, que es la lineal, y un poco por tanteo para ajustar la constante, podría funcionar. Luego está el tema de cómo comunicarlo con los sensores. Puede que más fácil que utilizar el lector de posición del anterior piloto (si no tienes documentación del interface, complicado) fuese comprar uno para el Arduino como el HMC5833L, que son cuatro perras. Si quieres que funcione como piloto de viento, habría que leer los datos del anemómetro por NMEA. Y luego para controlar la rueda, ahí ya me pierdo, pero hay que saber qué tipo de motor lleva (paso a paso, servo) y también necesitará un encoder para decirle al arduino en qué posición se encuentra. Bueno, que me está saliendo un tratado... la verdad es que el tema es interesante, pero ya digo que es bastante más trabajo de lo que puede parecer a simple vista. |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Evidentemente Epops se refiere a esto :cunao: https://static.ulabox.com/media/83405_l1.jpg Coñas aparte, deduzco que se refiere a que en navegación nocturna, se puede mantener el rumbo si se "apunta" el barco a una determinada estrella, hasta que se la "alcanza" y luego se busca otra que te mantenga en el rumbo deseado. Si se sabe de navegación astronómica, no debe de ser excesivamente complicado. Para los que somos de la generación Garmin... un mundo incomprensible! :o Saludos y :brindis: |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
Aunque tengas un ploter, si no tienes piloto y al ser de noche, no puedes usar las propias olas para mantener un rumbo, el uso de las estrellas es muy útil, pues resulta mas difícil y candado, usar el compás
Si está nublado no queda más remedio, pero si dispones de un cielo estrellado, es mucho más fácil controlar la Estrella e ir verificando de cuando en vez con el compás. Los pilotos hoy en día son imprescindibles no solo porque puede descansar la tripulación, sino porque lo hacen mucho mejor que el mejor timonel. En la mercante, los pequeños costeros, tardaron tiempo en disponer de piloto automático y el gobierno se llevaba permanente a mano. Hay gente de mi generación que se ha tirado muchas rutas así. El tema es que cuando se implantaron los pilotos automáticos, la velocidad aumentó un nudo. Como mínimo un 1o % porque el que ya alcanzaba una velocidad respetable no pasaba de 10 nudos y había muchos que se quedaban en 8. No hace falta pensar en lo rápido que se amortizaron en tiempo y combustible, Yo creo que la inversión en un buen piloto es tanto o más importante que en el motor. La ventaja del piloto de viento no solo está en el ahorro energético, en que no para si hay un fallo total eléctrico , sino en su simplicidad y robustez. Lo malo es que tienes que llevar un cuadro de bicicleta colgada que incomoda mucho tanto para la jupete, como para atracar de popa. Creo que el piloto de viento todavía podría evolucionar más y como ya se ha intentado por algún cofrade, quizás con el movimiento de la hélice se podría generar suficiente potencia hidráulica para mover un órbitol que manejara el timón. Hace años vi a unos australianos que lo habían conseguido pero no he tenido más referencia. Es una lástima porque creo que sería una alternativa poco aparatosa, simple y tanto o más efectiva que el mejor de los actuales pilotos de viento. :brindis: |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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Creo que las respuestas de los cofrades Parazoa (después de la coña de la estrella damm :cunao: ) y de Prometeo (la primera frase) explican a que quiero referirme. Efectivamente cuando navegas de noche, y hay cielo suficientemente estrellado, fijas el rumbo con el compás. Levantas la vista y te fijas en una estrella que tengas a proa en ese momento. A partir de ahí procuras mantener la estrella en proa. Como todos sabemos, excepto alguna en particular, las estrellas "se mueven" por el cielo. Por lo tanto es necesario, en un intervalo de tiempo no muy largo, volver a mirar el compás y corregir rumbo. Y vuelta a empezar. Este sistema sirve para navegaciones cortas, porque si no compruebas la situación real en un momento dado (GPS si lo tienes, o aparatos más clásicos como el sextante y el cronómetro) puedes llegar a un punto mediana o grandemente alejado del que buscabas en un principio. Como dice Parazoa, los de la generación Garmin no habéis tenido esta opción que, aunque resulta satisfactoria, es un verdadero peñazo. |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
https://www.petershamliquormart.com....ducts/1215.jpg
la damm sabe a pis jajajajaja si quieres navegar de verdad la estrella a seguir es esa...:cunao: |
Re: Travesía Cerdeña-Sicilia. Que paliza!
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A mi no me lo parece, aunque estoy completamente de acuerdo contigo con ese tipo de astronomía. Muy rica! :D Más abajo también tienen estrellas y, bien fresquitas... ni tan mal, seguro que te llevan a buen puerto :cunao: http://tomasiniesta.es/wp-content/up...ia-estudio.jpg Saludos y :brindis: |
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