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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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:gracias::gracias::gracias: :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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http://www.cruisersforum.com/forums/...ed-118554.html :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Buenos dias cofrades y unas :brindis:.
Tras unas semanas de estar dando tumbos entre Canarias y la Peninsula por asuntos de salud de mi anciano padre, me veo incapaz de dedicar tiempo a aportar algo a este hilo. He leido los comentarios anteriores y según parece se puede abordar el tema desde el Arduino o desde la Raspberry Pi. De lo que llevo leido de la Raspberry en esta Taberna, creo que puede soportar el programa OpenCPN con la cartografía adecuada bajo el entorno Linux (Cosa que el Arduino dudo que pueda soportar). Si dotándola de periféricos adecuados pudiese llevar el control de gobierno sería un proyecto bastante "redondo" y sobre todo accesible. Me mantendré atento a todo lo que surja y cuando pueda salir del "bache" actual me pondré manos a la obra con todo cuanto pueda aportar. Existe un emulador de la Raspberry bajo entorno Windows que se llama Qemu pero no se mucho sobre el asunto. En cuanto al Linux, el ordenador con el que escribo esto lo tengo con una particion dedicada a UBUNTU y que de vez en cuando me gusta trastear. Termino diciendo que en temas de hardware puedo hacer algo. Es en el software en donde tengo lagunas insalvables. Un saludo.. |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Ayuda a los expertos del Arduino Uno.
Tengo todo el montaje acabado. 1 arduino 1 magnetómetro 5 reles 1 encoder. El caso es que si alimento por separado el Arduino y el resto8 es decir los reles que dan corriente al motor con reductora), todo funciona bien. Pero si lo alimento todo con el misma fuente, el arduino hace un reset continuo y no arranca el programa. He leído por la red que es porque se debe anular el autoreset con un condensador de 10 microF. Alguien sabe mas de esto que yo? Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola..
Mira aqui. Habla del Auto-Reset y de cómo poner el condensador. Por si vale de ayuda:nosabo: http://playground.arduino.cc/Learning/AutoResetRetrofit :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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Y en la (de momento primera) aplicación (no nautica) que he hecho con 2 motores industriales con reductor a 24 voltios conmutados con placa de reles, montones de problemas de ruido eléctrico. He tenido que apantallar y filtrar con condensadores las entradas de sensores. No soy experto, pero creo que estas por Premia y yo en el D, así que me paso a curiosear, si se puede... |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Jota:
No se si nos conocemos (estamos en el F, Port Bo y Claton). Pues de momento funciona. Hoy lo he conectado al encendedor del coche y de momento todo al 100%. EL LCD funciona, los botones también, el encoder va y el magnetómetro parece no estar agobiado por los solenoides de los 8 reles. Giro el aparato a "estribor y babor" y obtengo +12 y -12V en los cables que iran al motor. El motor lo probé brevemente con la batería del barco y movia el timon. Eso si, amarrado, no navegando. Este fin de semana lo intentare probar. Seguiré informando. Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Si que nos conocemos. Vecino de SSI compartiendo casco igual a su Iguazu.
A mi a 12Vdc me ha funcionado bien. Aunque era un prototipo con la placa cableada. Eso si, condensadores a cachiporro para evitar señales guarrillas en las entradas. ¿Como habeis resuelto el tema del embrague? |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Bueno, vaya por delante que
A no soy ingeniero de telecos B No tengo experiencia previa con pilotos El embrague? pues no hay embrague. Tengo un actuador con solenoide que bloquea la rueda dentada del motor. Cuando el Piloto da corriente al motor, antes corta el freno. En modo manual, tampoco actúa el freno. O será que en manual pues haces girar el motor con su reductora. Lo hemos probado muchas horas ( sin alimentación) y no hay problema. Francamente tengo mil dudas de como funcionara o de cuanto tiempo durará. Pero si falla el tema pues cambiare el arduino e intentare poner un PLC clásico. En eso tengo alguna experiencia en fabricas y no debe haber problema. Pero el Arduino es mas agradable de programar que el ladder clásico. Nos vemos Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
:adoracion::adoracion: Toni...
Es posible, si puedes y si no, no pasa nada, que compartas que elementos has usado. Por ejemplo hablas de magnetómetro, pero yo he usado un hm5883l y parece muy sensible, por ejemplo. Y gracias por animar el hilo con tus experiencias. :pirata::pirata: :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Buenas noches cofrades..
En un comentario mío anterior del 10 del mes pasado, incluia un circuito a base de MOSFETS que puedo asegurar que funciona. En electrónica se conoce como "Puente H". Podeis buscar en san Google.. Lo de los relés está bien pero de alguna forma crean campos instantáneos que pueden causar interferencias en el magnetómetro. El precio de un transistor de estos puede estar en 3/5 euros (depende de la tienda). Lo único que hace falta es ponerles un disipador atornillado. En cuanto al control de giro, un NPN (BC182 por ej.) puede aprovechar el "low" de las dos señales de control para girarlo en uno u otro sentido. Saludos y hasta otra... :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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Espero resuelvas tus preocupaciones y sigas aportando tus ideas.:gracias: :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Buenos dias a todos.. y :brindis:
Mientras aguardo acontecimientos cuestiones personales que dije mas arriba (gracias TAMAMOANA).. aportaré algo que puede ser bastante útil. Es gratuito y pueden copartirse los resultados. Se trata de una "protoboard" o placa de ensayos que contiene todos los elementos necesarios para definir el proyecto en la parte de "hardware". En este enlace teneis el tutorial, descarga y unos ejemplos. http://www.opiron.com/portfolio/frit...anol-by-opiron en el margen derecho hay surtido de arduinos, y en el apartado "CORE" motores DC, resistencias, mosfets, etc.,, Hay un apartado de elementos de Sparkfun con varios sensores (magnetometros incluidos). Existen vistas de la placa, del esquema y de circuito impreso. En fin... que los conexionados se pueden ir consensuando. Lo que hace falta (y ahi me estrello sistematicamente), es tomar la salida del magnetómetro que es bastante preciso y hacer mediante unas instrucciones que sea lo "grueso" que queramos para evitar que esté moviendo el motor continuamente. Como ya dije en otro post, los pilotos automaticos tienen un ajuste de sensibilidad que permite mayor/menor precision en el gobierno, segun el estado de la mar (o el gusto del patrón).. A ver que os parece el "fritzing" como punto de partida para compartir avances. Saludos y mas :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
tonitutusaus, otro problema con el que te vas a encontrar cuando lo pruebes en el mar es que no tienes un acelerometro en tu sistema que te ayude a compensar los movimientos de un barco. Osea, las mediciones de un magnetómetro solo son fiables cuando está en plano y paralelo al suelo. Los cambios son grandes. Mira en adafruit porque allí venden un acelerometro+magnetometro y tienen el codigo para la compensación. y si no recuerdo mal está para arduino.
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Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Efectivamente, el acelerómetro parece insalvable.
He estado mirando y traerlo de USA vale mas de 60 euros (aparte del precio):calavera:. Opcion que voy a descartar de momento. Y mirando mirando... encuentro esto.. http://botiga.grn.es/arduino/11440-a...or-lsm303.html No se parece fisicamente al de Adafruit (este es redondo) pero a ver si alguien nos ilumina y sabe decir si hablamos del mismo cangrejo. Porque de servir, lo tenemos muuuucho mas cerca (y supongo que los portes seran menores). Cada vez que me pongo a mirar estas cosas me encuentro con nuevas "virguerías"... http://www.youtube.com/watch?v=kiBbRU5rwQc#t=26 Y el "totum revolutum",, http://www.youtube.com/watch?v=qGjOoSYfbkM El "flora" este parece que si es compatible con el del enlace que puse arriba.. Y todo cerca de casa:nosabo: Saludos y a seguir buceando..:brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola a todos:
Aporto mis novedades de hoy. Vaya por delante que mi condicionante de diseño (siempre los hay) es "ni un puto duro". Por tanto no voy a por lo mejor, ni lo bonito, ni lo mas optimo, ni lo mas elegante...sino lo que pueda pagar. Quizás mi premisa es irrealizable, pero en eso estoy. Acelerómetro. Efectivamente es un HMC5883L de los mas baratos. Problemas tiene 2. Que si se inclina se vuelve loco y que no esta bien calibrado y por tanto los 360º los da con adelantos y atrasos. El primer tema lo pretendo resolver con un "low cost approach". Es decir evitando que se incline. Por tanto lo enganchare a un péndulo de plástico relleno de arena colgando de un hilo. Funcionará o fracasará estrepitosa y patéticamente? Pues no se. Mi intuición sobre las soluciones sobre el papel no siempre son acertadas. La brújula del piloto NECO que se nos cascó, esta sobre dos ejes. La idea es la misma. La falta de calibrado. Bueno, en ciertos rumbos será mas preciso que en ciertos otros. No me importa demasiado si el rumbo con mayor error es aceptable. Otro tema que he visto con las pruebas de hoy es que deberé poner el magnetómetro mucho mas alejado de los reles de lo que quería. Ahora están sobre la tapa de la caja y.... se vuelve un poco loco. Mañana probare distancias mínimas para que no se altere. Otra solución es pasar de reles a transistores. Pero aquí estoy un poco pez y debería documentarme. Otra idea que tenia es usar la brújula del NECO, pero no tengo ni idea de que señal usa ni como usarla ni como interpretarla. Si alguien sabe algo, soy todo orejas. Saludos Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Efectivamente tonitu, esa es la idea, cuanto menos leuros mejor disfrute.
Si nos vamos a los niveles que os moveis, en cuanto a conocimiento de programación, creo que el piloto que os presenté, con todos los comandos, sus correcciones y lo más importante, trabajando......cumple las espectativas. Supliendo esas carencias, mi sistema, que ya me da algo de reparo aludir a él, no necesita de compensaciones ni inclinaciones ni programaciones porque es el propio aparato el que se mueve, como aquel piloto antiguo que llevaba una brújula con un par.... Os sigo de cerca desde la distancia del desconocimiento y la cercanía de la admiración :o Pongo de nuevo el enlace que más avanzado me pareció https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E#/ :brindis::brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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Consultado el Google. Molan los MOSFETS y el H bridge. Me parece que estoy viendo la luz. Mil gracias:adoracion: Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
A los gurus de los electrones:
Con esto: http://www.ebay.es/itm/L298N-Dual-H-...item2a3c22859c podría mover el motor en los dos sentidos con una o dos señales digitales del arduino? Y esto no creara campos magnéticos? Gracias a todos Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola de nuevo.. :borracho: bebamos:borracho: y..
Cuando pensé en el Arduino encontré el módulo al que hace referencia el cofrade tonitutusaus y según parece está algo escaso en potencia... El máximo amperaje está en 2A y en los arramques/paradas el motor puede demandar algo mas.. Con los Mosfets que puse en el esque de un post del mes pasado, ví que la aguja del amperimetro daba a veces el doble (especialmente al comenzar el giro en cualquiera de los sentidos): Eso en un artefacto que pretende estar arramcando con frecuencia como es el piloto automatico puede acarrear calentamientos (cuando no quemarlos..). Ya dije que podía asegurar que un motor de 12 voltios de un taladro con ese circuito aguantaba bien. En cuanto a la interferencia del motor sobre el magnetometro, se pueden distanciar lo que se quiera. De hecho, los pilotos de caña o rueda que conozco tienen una advertencia en cuanto a la proximidad de metales, campos magneticos o antenas... Mi idea es hacer una caja con el Arduino+sensores+teclado+LCD en un lugar estático y alejado del piloto que contendría solo el motor+reductora+Puente "H". Para decirlo de otro modo separaré las partes "nobles" de las de "andar por casa"...:pirata::cunao: Un saludo y a ver si damos con el de informática para trastear librerías y cosas así.. |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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Comprado en electan..page nasionà http://www.electan.com/driver-para-m...98-p-3038.html De todas maneras, 2 amperios maximo son unos 25W.....justito. Los problemas que muy bien indica sailoog.com y recuerdo que el cofrade jiakula también comentaba en algún post, se refieren más a la regulación. Si el compás magnetico esta alejado de hierros i demás y con su cable apantallado se lleva al arduino no es problema, pero la regulación que se obtiene con un compás mágnetico es lenta (¿cada segundo actualiza el rumbo?) y hay que trabajar mucho el software para no ir por el mar haciendo eses.....De ahí la recomendación de giroscopios ("anticipan" por decirlo así, el movimiento y con las rutinas de control adecuadas, mejoran la respuesta y llevan el barco "recto"). |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
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Pero creo que no guarda relación con el reset...... http://i839.photobucket.com/albums/z...pseeseovbp.jpg :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Pinta bien cofrade TAMAMOANA:cid5:..
Mi aporte de hoy..: He hecho consultas a proveedores nacionales sobre el compass+acelerometro de FLORA y el de ADAFRUIT. (Aunque creo que originalmente son la misma empresa). Respuesta: Es el mismo Sin embargo hay una diferencia en precio significativa. http://botiga.grn.es/arduino/11440-a...or-lsm303.html He hecho una comparacion gráfica de ambas placas que cuelgo mas abajo. En cuanto al asunto del motor y los mosfets, como ya dije probé su funcionamiento y van como la seda (nada de calentamientos). Debo decir que los que propuse soportan hasta 12 Amperios. Mas que suficiente para lo que pretendemos. Para dar forma a todo, estoy fedellando con un cuadrado de aluminio de 30x30mm. atornillando un Mosfet por cada cara de forma que el diametro no supere la carcasa del motor ya que quiero ponerlos justo detras del mismo en el módulo que irá en la bañera. Pongo un dibujo de todo tambien a pie de este comentario. Por último, en los manuales de Operacion (y alguno de Servicio) de los pilotos automáticos para barcos de recreo mas comunes, se habla de una "ganancia" mediante la que se puede hacer que el bargo navegue mas o menos recto. Sobre que pueda "anticiparse" la verdad no lo he visto en ninguna parte (aunque seguro que uno de pasaje, de carga o de guerra dispone de computadores que seguramente lo puedan hacer). Existen maquinas capaces de caer a un nuevo rumbo con X grados de caña y amortiguar los últimos grados de virada para quedar exactamente al nuevo rumbo. En un piloto de un barco de recreo normalito hay unos botones que se llaman "TACK" que facilitan los bordos cuando se navega en solitario (aunque confieso que nunca he usado esa funcion porque no me da tiempo a acabar la maniobra). Existen artilugios que "aprenden" de la trayectoria efectuada (llevan un boton que dice "LEARN"). Seguro que en un barco dado, con un viento dado, y un estado de la mar dado, se podría hacer un circuito capaz de "aprender" qué está pasando. Pero que yo sepa eso no está implementado en los circuitos o el programa de los pilotos que conozco. Bueno... cuelgo los dibujos y hasta pronto. Mucho ánimo... |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Ya lo he comentado otras veces, pero sin 1 filtro FIR y 1 regulador PID no funcionará.
Puentes H de 10A o más los teneis por ebay, p.e. http://www.ebay.com/itm/3-36V-10A-Pe...item19deaad00e |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Carcamal, hice un motor como describes y puse una foto, que se ha perdido..., y la verdad es que no me gustó el resultado, pero porque no tengo herramienta para mecanizar , por eso he retomado al idea de usar un piloto automático st1000 al que se le ha ido la placa.
Ahora tengo una duda, a ver si me la despejais. Con el compás que lleva, se puede hacer algo :nosabo: aprovechando que va montado en su propio cardan.......:gracias::gracias: http://i839.photobucket.com/albums/z...psj5chajof.jpg :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola TAMAMOANA..
El "FLUXGATE" montado en la suspensión cardan (igual que el mío) y yo creo que cai todos los pilotos de caña, necesita una señal de excitación controlada por la CPU (el chip gordo). La señal es recogida por dos bobinas perpendiculares entre si (SENO/COSENO) y enviada a un chip MULTIPLEXOR/DEMUTIPLEXOR . Me hice un dibujo de FLUXGATE que pongo abajo. El asunto es que no sé (al igual que tu), si estas señales pueden ser procesadas por el ARDUINO. Si quieres un par de diagramas de estos circuitos puedes verlos en la pagina 25 (derecha/abajo "IC9") del manual de servicio siguiente: http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&...68235269,d.d2k Seguramente hay un modo de "pillar" las señales de un "FULXGATE" y procesarlas con el Arduino pero ya sabes que los de Arduino se lo montan con magnetometros y acelerometros con un código exclusivo para sus aplicaciones. (De eso viven). El Fluxgate, recoge en SENO y COSENO una muestra de las señales del flujo magnetico de La Tierra y dependiendo de su posicion las dos bobinas perpendiculares captan + señal de SENO (que quiere decir menos COSENO) y viceversa. Pongo un mono que lo explica. Un saludo :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Muy bueno el enlace Carcamal :adoracion::adoracion: Es habitual que un fabricante de tantos datos de un producto, salvo que sea documentación de servicio de reparación interno :nosabo: pero no lo parece......
Muy bueno, de verdad. :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
O sea que los picos de corriente de mi motor probablemente serán superiores a 2A.
Pues vaya. Lo comprobaré. Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
pregunta tonta:
Si estas placas controladoras baratas dan 2A por canal. Puedo conectar los dos canales a la vez al motor y chupar hasta 4A? Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Tamamoana:
Al final no hace falta el condensador en el pin reset. Parece que la fuente de alimentación me daba 17V poco estables. Enchufado al encendedor del coche funciona bien. Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
Me resulta llamativo que 2 amperios te parezca un consumo alto, cuando por ejemplo, el raymarine st1000+ que es el que finalmente voy a usar para este experimento, consume como mínimo 1,5 amperios sin carga y cuando llega a los finales de recorrido se dispara a 10 amperios sin pestañear..... Te lo comento para que uses fuentes potentes y si es con una batería, mejor. Yo las pruebas las hago con una bateria sellada de 7 amperios pequeña por lo de no tener (muchos) peligros en casa. :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hoa buenos dias..
Me lo temía... : en alguna parte de Alemania (No fui a clases de alemán), alguien ha hecho el "completo". Le llaman B-CALMXP y lo tiene todo.. (todo todo todo)... Hasta lo que se ha dicho por aqui de "anticiparse".. aunque realmente lo que hace es calcular la media constantemente y refinar el control de gobierno. http://www.youtube.com/watch?v=vROsur5cE18 Hay algunos videos en los que aparentemente se usa un piloto de caña aunque realmente quien controla el motor es el B-CALMXP. Usando el traductor en linea de san google he visto que tienen varios kits a precios que estan en la gama de un piloto de caña normalito. Al cofrade Jiauka: Existe un filtro de optimizacion llamado KALMAN del que no se ni "papa", pero parece que es la cave para que el invento ande "fino". Saludos y me ausento de este hilo por un tiempo indefinido por cuestiones de fuerza mayor. Un abrazo a todos. |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Carcamal, gracias por el enlace.
Me gustaría, si puedes, que opinaras sobre el enlace que he puesto unas cuantas veces. :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola TAMAMOANA..
Ese proyecto es de un señor que emplea 2 Arduinos (creo). Lo vi hace tiempo por un enlace tuyo. Creo recordar que tiene una WEB en a que habla de su proyecto pero no sé si copartirá la parte sustancial de todo esto: CODIGO... (Algo que ya dije que había que hacer para ponerlo todo en marcha y tan importante como la electrónica). Mientras que no nos pongamos aqui o en un foro aparte a currar en Hardware y Software con un objetivo claro, no vamos a sacar mucho en claro... (ojalá me equivoque). Termino diciendo que quizá sea posible establecer contacto con el autor de tu enlace y preguntarle sobre detalles de su proyecto a ver si lo comparte. Mira aqui.. tiene datos mas concretos. http://themarineinstallersrant.blogs...ack-built.html Saludos |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Todos los códigos están aquí https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E#/
lo que ocurre es que mi neurona no llega a tanto y seguro que en vuestras cabezas es otra cosa :D. Para el que no tenga dropbox, una imagen...bueno, dos http://foro.latabernadelpuerto.com/p...ictureid=16950 http://foro.latabernadelpuerto.com/p...ictureid=16951 :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Hola de nuevo.. :brindis:
Lo que este Señor tiene en Dropbox son archivos *.ino listos para probar con todos y cada uno de los sensores/controladores/displays/teclados etc., de SU proyecto. O sea.. que para que todo funcione bien hay que seguir al milimetro SU procedimiento y los mismos elementos que emplea. En otras palabras: Que hay que asegurarse de que los componentes que emplea aun siguen a la venta (y mantienen las mismas especificaciones). En estos documentos... https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9...SS%20ONLY.docx y https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9...UMENTATION.doc .. el autor detalla hasta la "lista de la compra"...:cunao: Por cierto, que el correo de Jack está en la cabecera de los documentos.. Yo personalmente creo que es arriesgado seguir un proyecto demasiado concreto (específico). En mi experiencia, al cabo de un tiempo los componentes dejan de fabricarse y si surge un problema ya no hay sitio a donde acudir. Por ejemplo: En la direccion siguiente tienes un ejemplo de un piloto automatico basado en una brujula, un disco sombreado y una fotocelula que actua de sensor para corregir el rumbo. http://www.electricmarine.com/web/ti...ster_main.html El hombre pone todo tipo de detalles y como mantenerlo "vivo". Echale un vistazo... veras que el sistema es ingenioso (bueno... asi eran los pilotos automaticos antes del Fluxgate y de los Magnetometros+Acelerometros).. Saludos |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Efectivamente Carcamal, con arduino hay que ir directo al modelo específico, eso es un problema para poder reproducir un sistema ya realizado.
Por contra te permite poder aprovecharte del ingenio de otros :cunao: si los códigos que ponen están completos o no los han distorsionado a propósito.... También está la posibilidad de programarlo desde cero pero he podido comprobar que es muy difícil. En contra permite tantas posibilidades para un solo fin, como programadores se pongan a desarrollarlo. :brindis: |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
He trabajado (ahora soy jubileta :cunao:) en lugares codo-con-codo con programadores en muchas cosas. No te imaginas la de discusiones, cabreos (y tambien buenos momentos) que he compartido trasteando equipos y cables (y ellos con su CODIGO) en tareas para sacar adelante proyectos. El ANALISTA es el mediador ideal en este "rifi-rafe". Para no dejar de aportar cosas que pueden ser útiles (siempre pensando en el bolsillo):cunao::cunao:... cuego aqui un curioso sistema para ver datos del arduino http://download.cnet.com/PolarCOM/30...-75099303.html Hay una version *.2 del invento pero es de pago..:pirata: Por otra parte.. un curioso COMPASS para arduino por poco dinero que es compatible con el PolarCOM. http://blog.matrixmariner.com/arduino_compass Cuando pueda quiero probarlo con el LSM303 . Estoy intentando pillar la placa y algunas cosas mas de la tienda de Girona que encontré. Tengo que esperar aún para ponerme con todo esto ya que el sabado me tengo que quitar de escena por asuntos familiares. Saludos |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Finalmente me he decidido al paao siguiente
el compas será el LSM303 que es ajustable por escora. Y después he comprado un puente H con bastantes amperios de capacidad. lo del código, no me asusta, creo que soy capaz de programar el tema sin problemas. Si quereis código y no lo teneis claro, quizás os lo pueda exscribir yo. Tonitutusaus |
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Cita:
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