La Taberna del Puerto - Bricobarco Simulador de corredera usando 1 GPS

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Respuesta: Simulador de corredera usando 1 GPS

Buenas, estoy intentando programar el Arduino con el Atmel Studio 6.2 pero no hay manera de compilar el código, me devuelve un error tal que así:

Código:

unrecognized command line option '-Wl'

¿Alguien sería tan amable de decirme que estoy haciendo mal?

Muchas gracias y un saludo

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por masivas (Mensaje 1815838)

Hola yo tambien tengo B&G Network, y estoy muy interesado en este tema, por eso queria preguntarte si ya has conseguido hacerlo funcionar.

saludos y :brindis:

Perdona no ver tu mensaje te cuento compradas todos los elementos localizadas las puntas correspondientes para hacer la conexión y esperando que me lo programen el arduino mi corredera es B&G pero el modelo FOCUS si monto el artilugio lo pondré aquí y pondré el esquema por si le vale a alguien

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por pato (Mensaje 1837184)

Muchas gracias, lo esperare ansiosamente

Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1287556)

Hola:

Hace días que tenía pendiente 1 pequeño brico para sustituir el típico sensor airmar analógico que llevan muchos veleros (el típico con el cable de masa, rojo y verde). Lo que hace es simular los impulsos en función de la velocidad GPS (SOG), ya sé que no es muy ortodoxo, ya que no tiene en cuenta la corriente, pero no tengo ningún agujero en el casco y no quiero hacerlo.

He usado 1 placa de desarrollo arduino

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

1 sensor GPS NMEA0183

http://www.hvwtech.com/products/921/...-00465-300.jpg
y 1 poco de programación en C algo cutre.

Código:

  



#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>    // including the avr delay lib

#include "led.h"            // Header file for led

#include "usart.h"            // Header for Serial communication

#include "SoftwareSerial.h"



#define MYDEBUG(x)



// OBJECT CREATION

LED led1(0x05,5);            // Creates an object called led1 connected to PortB.5 (0x05 is the Special function register for PORTB)

LED output(0x0b,4);  //PPRTD, bit 4



SoftwareSerial mySerial(2, 3,false);

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>



#define FOSC F_CPU // Clock Speed

#define BAUD 115200      // Baud Rate

#define MYUBRR (((((FOSC * 10) / (16L * BAUD)) + 5) / 10) - 1)



// NMEA setences

#define NMEA_DISABLE_CGA "PSRF103,00,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GLL "PSRF103,01,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GSA "PSRF103,02,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GSV "PSRF103,03,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_RMC "PSRF103,04,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_VTG "PSRF103,05,00,00,01"

#define NMEA_ENABLE_VTG_1HZ "PSRF103,05,00,05,01"

#define NMEA_QUERY_VTG "PSRF103,05,01,01,01"



char nmea_data[128];

char setnyb(unsigned char c)

{

  if(c<9) return c+'0';

  else return c-10+'A';

}



void send_nmea(const char *datagram) {

    int i;

    char *p=(char*)datagram;

    unsigned char checksum=0;

    i=0;

    nmea_data[i++]='$';

    while(*p) {

        nmea_data[i]=*p++;

        checksum=checksum^nmea_data[i];

        i++;

    }

    nmea_data[i++]='*';

    nmea_data[i++]=setnyb((checksum >> 4) &0x0f);

    nmea_data[i++]=setnyb(checksum &0x0f);

    nmea_data[i]=0x00;

    mySerial.println((const String &)nmea_data);

    

}

#define STAT_NMEA_NONE 0

#define STAT_NMEA_HEADER 1

#define STAT_NMEA_DATA 2

        

//    VTG-Course Over Ground and Ground Speed

//$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K

char nmea_header[5];

char nmea_field[32];    

int knots=1450,dotpos,tknots=10;



int int_counter = 0;

volatile int second = 0;

int oldSecond = 0;

long starttime = 0;

int on=0;

/* Timer2 reload value, globally available */  

unsigned int tcnt2;  

 

// Aruino runs at 16 Mhz, so we have 1000 Overflows per second...

// 1/ ((16000000 / 64) / 256) = 1 / 1000

ISR(TIMER2_OVF_vect) {

       /* Reload the timer */  

      TCNT2 = tcnt2;  

    int_counter++;

    if(tknots > 0 ) {

          if (int_counter >= tknots) {

             if(on) {

                 led1.on();

                output.on();

                on=0;

            }

               else {

                   led1.off();

                output.off();

                on=1;

            }

            int_counter = 0;

        }

    }

};

 

 void timer_setup() {  

  

  TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2);  

  

  /* Configure timer2 in normal mode (pure counting, no PWM etc.) */  

  TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));  

  TCCR2B &= ~(1<<WGM22);  

  

  /* Select clock source: internal I/O clock */  

  ASSR &= ~(1<<AS2);  

  

  /* Disable Compare Match A interrupt enable (only want overflow) */  

  TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);  

  

  /* Now configure the prescaler to CPU clock divided by 128 */  

  TCCR2B |= (1<<CS22)  | (1<<CS20); // Set bits  

  TCCR2B &= ~(1<<CS21);             // Clear bit  

  

  /* We need to calculate a proper value to load the timer counter. 

   * The following loads the value 131 into the Timer 2 counter register 

   * The math behind this is: 

   * (CPU frequency) / (prescaler value) = 125000 Hz = 8us. 

   * (desired period) / 8us = 125. 

   * MAX(uint8) + 1 - 125 = 131; 

   */  

  /* Save value globally for later reload in ISR */  

  tcnt2 = 131;   

  

  /* Finally load end enable the timer */  

  TCNT2 = tcnt2;  

  TIMSK2 |= (1<<TOIE2);  

}  



int main(void)

{

    char c,*p;

    unsigned char stat=STAT_NMEA_NONE;

    int i,head_counter,nmea_field_counter,nmea_field_data_counter;

    // INITIALIZATIONS

    DDRB = 0b00100000;    //B5 output: board LED

    USART_Init(MYUBRR); // Initializes the serial communication



    mySerial.begin(4800);

    mySerial.listen();

    tknots=10000/knots;

    timer_setup();

    _delay_ms(1000);

    sei();

    send_nmea(NMEA_DISABLE_CGA);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GLL);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GSA);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GSV);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_RMC);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_VTG);

    send_nmea(NMEA_ENABLE_VTG_1HZ);

    while(1)

    {

        sei();

        

         if (mySerial.available()) {

            c=mySerial.read();

            MYDEBUG(USART_Sendbyte(c));

            if( c < 0x20) {

                stat=STAT_NMEA_NONE;

            }

            if( c == 0x0a) {

                _delay_ms(100);

                send_nmea(NMEA_QUERY_VTG);

            }

            switch (stat) {



                case STAT_NMEA_HEADER:

                    if(head_counter < 5 ) {

                        nmea_header[head_counter++] = c;

                        if(head_counter==5) {

                            if(strncmp(nmea_header,"GPVTG",5) ==0) {

                                MYDEBUG(USART_Send_string("GPVTG\r\n"));

                                stat=STAT_NMEA_DATA;

                                nmea_field_counter=0;

                                head_counter=0;

                            } else {

                                stat=STAT_NMEA_NONE;

                            }                            

                        }

                    } else {

                        stat=STAT_NMEA_NONE;

                    }                            

            

                break;

                case STAT_NMEA_DATA:

                    if(c == ',') {

                        if(nmea_field_counter==5) {

                            p=nmea_field;

                            dotpos=0;

                            knots=0;

                            while(*p) {

                                if(*p >= '0' && *p <= '9') {

                                    knots=knots*10+*p-'0';

                                }

                                p++;

                            }

                            sprintf(nmea_field,"\r\nspeed=%d\n\r",knots);

                            USART_Send_string(nmea_field);

                            if(knots>0)

                                tknots=10000/knots;

                            else

                                tknots=0;

                        }                            

    

                        nmea_field_counter++;

                        nmea_field_data_counter=0;

                        nmea_field[0]=0;

                    }

                    if(nmea_field_counter==5) {

                        nmea_field[nmea_field_data_counter++]=c;

                        nmea_field[nmea_field_data_counter]=0;

                    }

                    break;

                case STAT_NMEA_NONE:

                default:

                    if(c=='$') {

                        stat=STAT_NMEA_HEADER;

                        head_counter=0;

                    }

                break;

            }

        }

    }

}

Si hay alguien interesado en esquema, etc... para hacerse 1 que me lo diga y miro de pasarlo a limpio.

Hola jiauka. Te he puesto un privado también, pero parece que no te llega o tienes la entrada llena. Me puedes orientar sobre esto:

Buenas, estoy intentando programar el Arduino con el Atmel Studio 6.2 pero no hay manera de compilar el código, me devuelve un error tal que así:

Código:

unrecognized command line option '-Wl'

¿Alguien sería tan amable de decirme que estoy haciendo mal?

Muchas gracias y un saludo

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por duendevelas (Mensaje 1806731)

Sabe alguien de este antro si se puede hacer algo con el display de la tridata ST50 para que me muestre datos de SOG..... :brindis:rondas para todos. sin usar la corredera amiga de los caracolillos...

Lo mismo digo, ¿Con gps de la RS120 y el Raymarine C70 se pueden pasar los datos de SOG al ST60 sin usar el artilugio del colega Jijauka?

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Hola buenos tardes intento conectar el arduino (que ya me lo han programado)con la corredera para evitar tener que limpiarla mi corredera es B&G modelo Focus conecto y resulta que parece que no llega a los 5 v que necesita el gps, alimento con 12 v por su patilla y funciona el modulo gps con su parpadeo que según el informático significa que ya tiene posición, conecto todo como se ve en el esquema pero nada que estoy haciendo mal o que me falta por favor echarme un cable gracias

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Gracia Jialuka por este invento que hace practico llevar la velocidad en la corredera mas simple,

Existe algun programa que aproveche la señal del gps del barco para que el arduino tenga estos datos?

En cualquier caso, me puede pasar alguien el esquema, para saber que cables hay que conectar del gps al arduino, y del arduino al display corredera?

Gracias de nuevo!!

:brindis:

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por ManelvallsVila (Mensaje 1871276)

Hola ManelvallsVila. Espero que te sirva.

El transistor creo que es un BC547.

Gracias a Jiauka por compartir esto, me funciona de cine en el barco.

Salud y suerte!

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por ManelvallsVila (Mensaje 1871276)

Puedes sustituir el modulo gps por 1 conversor rs232/ttl y usar la salida de tu gps conectada a la entrada del modulo rs232 y su salida a la entrada del arduino , la salida del puerto serie del arduino la dejas sin conectar.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Otra pregunta, sabeis si con el IDE compiler de arduino se puede cargar este software al Arduino?

Esta noche me meto con el tema a ver si me sale...

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por ManelvallsVila (Mensaje 1876833)

Otra pregunta, sabeis si con el IDE compiler de arduino se puede cargar este software al Arduino?

Esta noche me meto con el tema a ver si me sale...

Directamente, no sirve, pero no es dificil modificarlo.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Gracias Jialuka,

Como no tengo ordenadores con windows, estoy haciendo curso acelerado de tutoriales para aprender a cargar el código al arduino Nano con mac, o con la raspberry que tengo en el barco gracias al cofrade Sailoog..

Ahora ya me he dado cuenta de que con el código que ha hecho Jialuka, hay que crear un fichero con el contenido y la extension .c

Estoy investigando en que directorio meto el archivo para ejecutar el codigo... Igual cuando termine publico el manual para inexpertos con tu permiso.

:cid5::cid5:

Simulador de corredera usando 1 GPS

Este este esquema es válido para el st60 raymarine?
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...903bfa045c.jpg

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Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jmbfri (Mensaje 1877677)

Este este esquema es válido para el st60 raymarine?
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...903bfa045c.jpg

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creo que sí, pero si puedes envia la foto con más resolución, se ve muy pequeña.

Simulador de corredera usando 1 GPS

http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...43c8185e43.jpg

Espero que se vea mejor

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Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jmbfri (Mensaje 1877791)

http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...43c8185e43.jpg

Espero que se vea mejor

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Hola.

Este es el esquema que adjunté en el post #88 de este hilo (siento que esté hecho a lápiz, un poco cutre, la verdad, pero creo que se entiende bien :cunao::cunao::cunao:).

Comentar que el módulo GPS EM-411 que tengo montado tiene esos colores, pero hay otra versión que tiene todos los cables grises excepto uno negro. Creo que el negro coincide en los dos modelos y orden es el mismo aunque sean todos grises.

Salud y suerte con el tema

Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por Jarcio (Mensaje 1877849)

Exactamente, de ahí cogí el esquema. El módulo lo tengo pedido pero no me ha llegado, hasta que no lo tenga no sabré que versión de cables trae. Como llevas el proyecto, lo tienes ya funcionando?

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Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jmbfri (Mensaje 1877854)

Siiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii, funcionando a tope con un ST40. Gracias a Jiauka, que en un momento de atasco me ayudó a sacarlo adelante :adoracion::adoracion::adoracion:.

Salud

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Buenas noches a todos

Por favor jiauka, podrias volver a subir los ficheros con el codigo, porque en el primer mensaje aparece el codigo, pero no se si esta completo.

Si tu o alguien lo tiene migrado al arduino ide, pues mejor.

Yo tengo algo escrito en el arduino ide que me saca la velocidad en nudos y lo que quiero, es saber como mandarle por un pin (9) la info a la corredera, y eso no me acaba de quedar claro en el codigo que hay publicado.

En fin nose si alguien me puede arrojar luz, muchas gracias.
:brindis::brindis::brindis:

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Una pregunta a jiauka, qué frecuencia de pulso has utilizado?

5,8 Hz, 4,8 Hz o 4 Hz ?

O bien has utilizado otras frecuencias?

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1897941)

Una pregunta a jiauka, qué frecuencia de pulso has utilizado?

5,8 Hz, 4,8 Hz o 4 Hz ?

O bien has utilizado otras frecuencias?

No lo entiendo, la frecuencia del pulso es variable en funcion de la velocidad GPS.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1898008)

No lo entiendo, la frecuencia del pulso es variable en funcion de la velocidad GPS.

Puesto de otra manera, has utilizado 19000 pulsos /NM, 17000 p/NM o 14000 p/NM.

En el fondo es lo mismo pero mas facil de programar ya que el numero de pulsos por segundo = frecuencia (por ejemplo 4,8) * NM.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1872064)

Si el modulo rs232 ttl es con USB, no sirve para conectar a la salida nmea del gps, verdad?

ADAPTADOR

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por ManelvallsVila (Mensaje 1898118)

Si el modulo rs232 ttl es con USB, no sirve para conectar a la salida nmea del gps, verdad?

ADAPTADOR

No :(

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Este sí, verdad?

https://daverobertson63.files.wordpr...uino_rs232.png

A la salida del plotter, hay que configurar los baud rate a 4800 y filtrar los datos que nonsean de gps? O el programa ya los filtra?

Gracias por tu paciencia Jialuka...

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Si, eso.funciona, y ya los filtra

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

si es posible enviar-me también los archivos lo agradecería mucho.
gracias a todos por los "bricos"

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1290285)

Adjunto el esquema y el codigo fuente, no tiene mucho secreto, el GPS y el modulo están comprado en dealextreme:

http://www.dealextreme.com/p/arduino...0-81877?item=2

http://www.dealextreme.com/p/em-411-...t-80037?item=2

En los adjuntos está el esquema y el codigo fuente del software para el AVR studio 5.1

Y unas fotos del invento.

https://lh5.googleusercontent.com/-C...0/IMG_1918.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-b...0/IMG_1919.JPG

https://lh4.googleusercontent.com/-3...0/IMG_1920.JPG

bueno, cansado ya de que la corredera no me de un buen dato de velocidad, me quiero animar con este brico.

tengo un St60, con el display tridata más el de viento.
por partes. Lo que necesito comprar es:
una placa ardurino
un módulo GPS para conectar a la placa
para ir a tiro fijo, compraré los mismos que enlazas ahí.
¿hay que comprar algo más?

Después, está el programa en C, entiendo que hay que instalarlo en la placa ardurino.
Dónde es compila? en un PC y después se pasa al ardurino? cómo te conectas (por usb)? hay algún guiaburros de cómo se hace eso?

mil gracias por esta contribución, la verdad es que si consigo que funcione te pongo una placa conmemorativa en el barco. :sip:

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

En www.arduino.org te bajas el programa, facil de utilizar, yo lo hice antes de verano y funciona ! Los drivers me volvieron loco...

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Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

por si compras chino, el maldito driver

http://www.geekfactory.mx/sin-catego...s-o-genericos/

:pirata:

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jibaro (Mensaje 1945181)

Los arduinos llevan un led en la patilla 13, antes de meterle el programa de la corredera y conectarlo al GPS instala el programa de ejemplo de blink y mira a ver que se produzca el parpadeo, una vez tengas eso hecho tendrás la seguridad de que los drivers están correctos y que tienes conexión buena entre el PC y el ardu.

Si estás por Alicante podría echarte una manita.

Saludos.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

En la primera página de este hilo pone que están como adjuntos los esquemas y el programa, pero yo no los veo. ¿Es cosa mía o ya no están?

Saludos.

Simulador de corredera usando 1 GPS

http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...2ad2c8053e.jpg

Creo que es este el esquema

Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Invirtiendo la señal de salida no se podría eliminar el transistor.

¿Alguien sabe el consumo de la señal de la corredera?

Saludos.

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por Dragoncet (Mensaje 1946206)

Invirtiendo la señal de salida no se podría eliminar el transistor.

¿Alguien sabe el consumo de la señal de la corredera?

Saludos.

el transistor es para "subir" a 12V, o dicho de otra forma, proteger el microprocesador, el.consumo de 1 corredera -el sensor- es inferior a 1 miliAmperio, despreciable, este circuito gasta unos 20mA

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Y se podría hacer funcionar con una pila ?
:brindis:

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Me rindo. No consigo grabar el arduino con el avr studio. Con el software de arduino si que consigo grabar el archivo de prueba que hace parpadear el led.

¿Alguien tiene el archivo"hex" para grabar con el software de arduino?

Gracias

Enviado desde mi Aquaris E4.5 mediante Tapatalk

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por Iceberg73 (Mensaje 1951300)

enviame 1 privado con tu email y miro de explicarte como hacerlo, o te mando el hex.