La Taberna del Puerto

La Taberna del Puerto (https://foro.latabernadelpuerto.com/index.php)
-   Foro Náutico Deportivo (https://foro.latabernadelpuerto.com/forumdisplay.php?f=2)
-   -   Electrónica Proyecto OpenPlotter (https://foro.latabernadelpuerto.com/showthread.php?t=135169)

sailoog.com 11-01-2016 17:43

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por lopard (Mensaje 1865787)
¿Que necesitas exactamente?

Si es largo mándame un privado y miro si puedo echarte una mano.

:brindis:

Mil gracias lopard, de momento ya hay alguien que se ha puesto con ello pero cuando acabe su desarrollo y me toque integrarlo en OpenPlotter seguramente vuelva a necesitar ayuda, si te parece te vuelvo a comentar.

Una muestra de lo que está haciendo esta persona desde el otro lado del charco:


sailoog.com 11-01-2016 17:59

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1866078)
Sigo informando sobre el anemometro de hilo caliente.

Hoy lo he probado con un cable de 30 metros de datos apantallado. Funciona tanto si se apantalla como si no. Hay que esperar unos minutos hasta que los sensores se estabilizan en temperatura. Despues la Raspi lee los datos sin problemas.
Es probable que se pueda usar cables mas largos. Es cuestion de probar. Con 30 metros de cable creo que sirve para la mayoria de los veleros por debajo de los 50 pies o un palo de maximo 20 metros.
En total son 6 cables. Dos para la alimentacion y 4 cables para datos digitales. El coste total con sensores, convertidor A/D, platinas y cable ronda los 100 euros. Ademas el anemometro no tiene partes moviles y esta listo para conectarlo a la Raspi.
Si la gente se anima, supongo que Sailog lo puede integrar en Openplotter.

Ahora pasare de la fase de desarrollo a la de ralizacion, montandolo en una cajita para que se pueda montar en el palo.

Genial :cid5::cid5::cid5:

Cuenta con la integración en OpenPlotter de serie si todo funciona. De hecho he separado la pestaña "sensores" en 3 partes dependiendo del tipo de conexión I2C, 1Wire y SPI. Si finalmente se puede conseguir algo estanco y que dure, podría crear en la pestaña SPI todo lo necesario para configurar y calibrar tu sensor.

Has pensado en usar un cable Ethernet normal para el palo? son 6 cables y se usan a menudo en estos casos.

He referenciado tu proyecto en el hilo de OpenPlotter de los USA que está muy activo últimamente: http://www.cruisersforum.com/forums/...ml#post2012346

:brindis:

gypsylyon 11-01-2016 19:02

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com (Mensaje 1866619)
Genial :cid5::cid5::cid5:

Cuenta con la integración en OpenPlotter de serie si todo funciona. De hecho he separado la pestaña "sensores" en 3 partes dependiendo del tipo de conexión I2C, 1Wire y SPI. Si finalmente se puede conseguir algo estanco y que dure, podría crear en la pestaña SPI todo lo necesario para configurar y calibrar tu sensor.

Has pensado en usar un cable Ethernet normal para el palo? son 6 cables y se usan a menudo en estos casos.

He referenciado tu proyecto en el hilo de OpenPlotter de los USA que está muy activo últimamente: http://www.cruisersforum.com/forums/...ml#post2012346

:brindis:

Muchas gracias otra vez

Es increible como sa ha disparado el proyecto Openplotter y el increible trabajo que has hecho y estas haciendo. Espero que la gente se de cuenta de lo que vale todo tu tiempo dedicado a este proyecto. Yo te lo reconzco y te lo agrdezco profundamente.
Respecto al cable, otra vez gracias por el Tip. No lo habia pensado. Voy a medir el consumo del sensor para ver si el cable Ethernet aguanta la carga. Si es asi seria el cable ideal. Ligero y bararato barato.
Respecto a la calibracion del sensor no creo que se pueda hacer directamente desde Openplotter. La calibracion se basa en comparar lo que mide el sensor con otro anemometro ya calibrado y preciso.

Mi idea de calibracion es escribir los valores en un fichero conf para leerlo con el programa como variables.
De esa manera el que calibre su sensor puede introducir en el fichero, editandololo con cualquier editor de texto (como nano), los valores que obtenga. Esto es utili para aplicar la calibracion de cada uno de los sensores de forma independiente.

Yo creo que la calibracion media de defecto que estará en el fichero es suficiente ya que la diferencia es escasa. Entonces tomando estos valores por defecto, lo unico que hay que hacer es, utilizando un fuente de viento con velocidad conocida (usando otro anemometro), es girar el micro potenciometro de cada sensor hasta obtener la velocidad de viento que mide el anemometro de referencia, y esto por cada uno de los sensores. Importante es que el flujo de viento llege perpendicular al sensor. Esto si que se puede hacer con Openplotter

En caso de no existir el fichero( borrado accidental) dejo en el programa la calibracion por defecto, que es la media de los cuatro sensores que he calibrado, que son los mismos valores que estaran en el fichero conf.

gypsylyon 11-01-2016 20:07

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Aqui os pongo unlink de un video de demo que he hecho
https://youtu.be/dl76Sz4mNWU
Espero que os guste

sailoog.com 11-01-2016 20:36

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1866638)
Muchas gracias otra vez

Es increible como sa ha disparado el proyecto Openplotter y el increible trabajo que has hecho y estas haciendo. Espero que la gente se de cuenta de lo que vale todo tu tiempo dedicado a este proyecto. Yo te lo reconzco y te lo agrdezco profundamente.
Respecto al cable, otra vez gracias por el Tip. No lo habia pensado. Voy a medir el consumo del sensor para ver si el cable Ethernet aguanta la carga. Si es asi seria el cable ideal. Ligero y bararato barato.
Respecto a la calibracion del sensor no creo que se pueda hacer directamente desde Openplotter. La calibracion se basa en comparar lo que mide el sensor con otro anemometro ya calibrado y preciso.

Mi idea de calibracion es escribir los valores en un fichero conf para leerlo con el programa como variables.
De esa manera el que calibre su sensor puede introducir en el fichero, editandololo con cualquier editor de texto (como nano), los valores que obtenga. Esto es utili para aplicar la calibracion de cada uno de los sensores de forma independiente.

Yo creo que la calibracion media de defecto que estará en el fichero es suficiente ya que la diferencia es escasa. Entonces tomando estos valores por defecto, lo unico que hay que hacer es, utilizando un fuente de viento con velocidad conocida (usando otro anemometro), es girar el micro potenciometro de cada sensor hasta obtener la velocidad de viento que mide el anemometro de referencia, y esto por cada uno de los sensores. Importante es que el flujo de viento llege perpendicular al sensor. Esto si que se puede hacer con Openplotter

En caso de no existir el fichero( borrado accidental) dejo en el programa la calibracion por defecto, que es la media de los cuatro sensores que he calibrado, que son los mismos valores que estaran en el fichero conf.

Gracias a todos los que habéis colaborado de alguna forma dándole el empujón inicial a este proyecto. Me siento pagado con creces solo con la cantidad de gente interesante que estoy conociendo. Este año espero que sea el que marque el punto y aparte en el desarrollo y pueda empezar a expandirse, mutar, evolucionar y ver en que lo convierte la gente. Las historias que está generando dan para un libro os lo aseguro, quizás me ponga algún dia... :)

Ok a lo de la calibración, cuando llegue el momento ya vemos como lo integramos y podemos hacerlo fácil para el usuario en la versión 0.7.0 de OpenPlotter junto con los demas sensores A/D que estoy barajando. Ahora necesito publicar la version 0.6.0 estable lo antes posible y centrarme en la documentación ya que recibo demasiadas consultas básicas y redundantes que me quitan mucho tiempo.

:velero:

sailoog.com 11-01-2016 20:38

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1866654)
Aqui os pongo unlink de un video de demo que he hecho
https://youtu.be/dl76Sz4mNWU
Espero que os guste

Dice que es un video privado y no te deja verlo. Ha acabado de subir?

gypsylyon 12-01-2016 08:28

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com (Mensaje 1866667)
Dice que es un video privado y no te deja verlo. Ha acabado de subir?

El Video es publico y yo lo veo desde otro ordenador. Si sigues sin verlo me lo vuelves a comentar.

sailoog.com 12-01-2016 13:03

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1866773)
El Video es publico y yo lo veo desde otro ordenador. Si sigues sin verlo me lo vuelves a comentar.

Ahora si.

:eek: Joder como te lo has currado!!!! pedazo de manual. Sin palabras......

Te lo incrusto aqui para facilitar la reproducción. Puedo difundirlo en los otros foros?


gypsylyon 12-01-2016 16:56

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com (Mensaje 1866832)
Ahora si.

:eek: Joder como te lo has currado!!!! pedazo de manual. Sin palabras......

Te lo incrusto aqui para facilitar la reproducción. Puedo difundirlo en los otros foros?



Gracias otra vez.
La verdad que es muy entretenido el desarrollarlo, por otra parte espero que sirva a mucha gente.
El Video ya es publico asi que no hay problema en que lo difundas en otros Foros.
Ya tengo en la cabeza el proximo proyecto que seria con ultrasonidos. Cuanto mas lo estudio menos dificil me parece. Es cuestion de tiempo libre para hacerlo.

Salat 14-01-2016 19:44

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Hola,

Tengo a unos amigos convencidos para en breve hacer la instalación en mi barco de este super proyecto.

Ahora la pregunta
Hay otro hilo de Jyauka donde con un Arduino y un Gps simula los impulsos de la corredera para alimentar el tridata.
Digo yo, si tengo la Raspberry con su GPS se podría hacer lo mismo no?

Los beneficios es olvidarnos de la dichosa corredera que siempre hay que ir limpiando o que deja de darte la info de la velocidad
Los pros es que es velocidad sobre fondo y no sobre agua, pero no me importa.

:brindis:

0tilio 15-01-2016 11:47

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867428)
Hola,

Tengo a unos amigos convencidos para en breve hacer la instalación en mi barco de este super proyecto.

Ahora la pregunta
Hay otro hilo de Jyauka donde con un Arduino y un Gps simula los impulsos de la corredera para alimentar el tridata.
Digo yo, si tengo la Raspberry con su GPS se podría hacer lo mismo no?

Los beneficios es olvidarnos de la dichosa corredera que siempre hay que ir limpiando o que deja de darte la info de la velocidad
Los pros es que es velocidad sobre fondo y no sobre agua, pero no me importa.

:brindis:

Al contrario, si lo que quieres es velocidad de corredera para el cálculo del viento real, introducir velocidad sobre el fondo te dará una medida mas exacta.
:brindis:

sailoog.com 15-01-2016 12:02

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867428)
Hola,

Tengo a unos amigos convencidos para en breve hacer la instalación en mi barco de este super proyecto.

Ahora la pregunta
Hay otro hilo de Jyauka donde con un Arduino y un Gps simula los impulsos de la corredera para alimentar el tridata.
Digo yo, si tengo la Raspberry con su GPS se podría hacer lo mismo no?

Los beneficios es olvidarnos de la dichosa corredera que siempre hay que ir limpiando o que deja de darte la info de la velocidad
Los pros es que es velocidad sobre fondo y no sobre agua, pero no me importa.

:brindis:

Buenas Salat, tiempo sin verte por este hilo.

Corrigeme si me equivoco pero creo que con openplotter no necesitaras hacer nada mas. Normalmente solo necesitamos los datos de la velocidad de la corredera para saber:

  • La corriente existente. Restando o sumando la velocidad sobre el agua (corredera) a la velocidad sobre el fondo (GPS).
  • El viento real. Relacionando velocidad con viento aparente.
Por lo que dices te da igual la corriente asi que del primero nos olvidamos.


El segundo lo podremos calcular con openplotter ya que este tiene la opción de seleccionar calcular el viento real con datos de velocidad de corredera o con velocidad del GPS. El único condicionante es que para el calculo de viento real con GPS que seria tu caso necesitas también tener datos de rumbo provenientes de algun compas electrónico. Si tu barco no tiene le puedes implementar un IMU a openplotter fácilmente.


Si todo esto lo quieres tener en los tridatas o en el plotter de a bordo deberias conectar un conversor USB-NMEA a la entrada NMEA del tridata o del plotter y pasarle una salida filtrada solo con las sentencias de viento real.


No se si es esto en lo que pensabas o necesitas simular velocidad de corredera para algo más.


Lo ideal en openplotter es que puedes navegar normalmente con tu corredera limpia calculando viento real con su velocidad y a mitad de travesia cuando el caracolillo se apropie de ella cambiar a calculo con GPS con un solo clic hasta que te de por limpiarla otra vez.


:velero:

sailoog.com 15-01-2016 12:06

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por 0tilio (Mensaje 1867564)
Al contrario, si lo que quieres es velocidad de corredera para el cálculo del viento real, introducir velocidad sobre el fondo te dará una medida mas exacta.
:brindis:

NO estoy muy seguro de eso, pero esta es una eterna discusión que llena rios de bits en el foro.

Ayer precisamente estuve repasando esto en openplotter para afinarlo en la proxima versión y cuando cambio de corredera a GPS en el calculo de viento real apenas se nota diferencia, eso si, con GPS a veces da saltos o hace cosas raras debido a la menor fiabilidad de los datos del GPS.

Salat 15-01-2016 12:12

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Es más sencillo que esto (Váis muy avanzados) :cunao:

Lo que quiero es ver en el tridata la velocidad teniendo la corredera llena de caracolillo (o mejor aún tirando la corredera a la basura y poniendo un tapón en su sitio)

Ya entiendo que con el GPS tendré la velocidad en openplotter, pero quiero tenerla tambien en el tridata exterior.

Por otro lado, no he acabado de entender la necesidad de comprar el IMU, ya que la dirección también la puede obtener del GPS, no? Y en su caso, qué IMU recomendáis? (en la web hay muchos, quiero uno sólo)

Gracias
:brindis:

sailoog.com 15-01-2016 12:26

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867571)
Es más sencillo que esto (Váis muy avanzados) :cunao:

Lo que quiero es ver en el tridata la velocidad teniendo la corredera llena de caracolillo (o mejor aún tirando la corredera a la basura y poniendo un tapón en su sitio)

Ya entiendo que con el GPS tendré la velocidad en openplotter, pero quiero tenerla tambien en el tridata exterior.

Por otro lado, no he acabado de entender la necesidad de comprar el IMU, ya que la dirección también la puede obtener del GPS, no? Y en su caso, qué IMU recomendáis? (en la web hay muchos, quiero uno sólo)

Gracias
:brindis:

El tridata o algún elemento en tu red tiene entrada NMEA? cual?
El tridata no te da la velocidad del GPS?

El GPS te da rumbo sobre el fondo que raramente se corresponderá con el rumbo verdadero debido al viento y a la corriente. Necesitas que todos los factores en el calculo del vector de velocidad estén relacionados. Ya se que es una birria de explicación pero tendría que entrar el extensos razonamientos matemáticos y no tengo tiempo :santo: Si estás muy interesado prometo hacerlo en algún momento.

De todos los IMU que he probado el berryIMU es es que mejor resultado ha dado. Pero todos los demas te funcionarán bien.

Salat 15-01-2016 17:32

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Tengo el st60, luego va por seatalk No tengo ningún gps conectado a estos instrumentos.

Tengo el conversor que hizo North Side para poder enchufar el anemómetro a openplotter (tal vez sea bidireccional y le pueda enviar la velocidad?)

Tranquilo, tengo claro abatimiento y corriente :velero:

Ya he encargado la BerryImu aunque no veo muy clara su necesidad (obiando abatimiento y corriente) y me preocupa que entonces ya la instalación tiene que ser inamovible, no?

Saludos :brindis:

sailoog.com 15-01-2016 18:54

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867640)
Tengo el st60, luego va por seatalk No tengo ningún gps conectado a estos instrumentos.

Tengo el conversor que hizo North Side para poder enchufar el anemómetro a openplotter (tal vez sea bidireccional y le pueda enviar la velocidad?)

Tranquilo, tengo claro abatimiento y corriente :velero:

Ya he encargado la BerryImu aunque no veo muy clara su necesidad (obiando abatimiento y corriente) y me preocupa que entonces ya la instalación tiene que ser inamovible, no?

Saludos :brindis:

Ah vale ya te entiendo. No tienes ningún GPS conectado a la red seatalk. Pues si algún aparato de esa red seatalk tiene entrada NMEA le tienes que enviar la salida de openplotter con GPS, viento real o lo que quieras. Creo que el circuito de North Side no era bidireccional asi que solo te queda la opción anterior.

Ya sabía que no me había explicado bien... no es un tema de abatimiento y corriente, es más bien el de aplicar las ecuaciones con magnitudes que estén en el mismo vector.

Podemos calcular la velocidad del viento real relacionando "velocidad sobre el agua", "velocidad de viento aparente" y "ángulo de viento aparente" porque están en el mismo vector de fuerzas.

Pero no podemos calcular la velocidad del viento real relacionando "velocidad sobre el fondo", "velocidad de viento aparente" y "ángulo de viento aparente" porque NO están en el mismo vector de fuerzas debido al abatimiento. Para ello necesitaríamos saber el ángulo entre el "rumbo sobre el fondo" y el "'angulo de viento aparente" y la única única manera es sabiendo el rumbo verdadero (rumbo magnetico+declinación). Es jodido de explicar sin un esquema y de entender ni te cuento :)

Resumiendo: puedes calcular la velocidad y el angulo del viento real usando el rumbo sobre el fondo del GPS sin saber el rumbo verdadero pero será inexacto. Solo incorporando el rumbo magnetico a la ecuación tendrás datos exactos. Para calcular la dirección del viento real si que es imposible calcularlo sin saber el rumbo magnetico en ningún caso ni siquiera usando la "velocidad sobre el agua".

sailoog.com 15-01-2016 19:05

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Ya he acabado con los cambios en el codigo de lo que será la última versión de openplotter 0.6.0. Está todo menos la traducción al catalán y al frances que se está haciendo ahora, la de castellano está hecha.

Para probar lo único que hay que hacer es bajarse la última beta:
http://www.sailoog.com/es/blog/desca...rpi-v060-beta3

crear la SD como siempre, conectarse a internet, abrir un terminal y teclear:
Código:

cd
cd .config
rm -rf openplotter/
git clone https://github.com/sailoog/openplotter.git

Si encontráis fallos de cualquier tipo ya sabéis, sin piedad....

:velero:

Salat 16-01-2016 12:30

Respuesta: Proyecto OpenPlotter
 
Probado y con las cartas puestas y con escritorio remoto.

Siguientes pasos/dudas:
Donde puedo encontrar documentación sobre cómo activar el GPS? Tengo el azul, a veces tiene la luz roja encendida y a veces parpadea.

Ya que tengo escritorio remoto en el iPhone, entiendo que le puedo pasar internet a la raspberry verdad?

Como conecto la antena vhf que me construya o compre a la minientradita que tiene el sdr?

De momento será todo
Gracias a todos :brindis:

Salat 17-01-2016 09:39

Respuesta: Proyecto OpenPlotter
 
Vale, repasando el foro he encontrado esto para que se active el GPS

Abre openplotter pinchando en el icono del ancla. En la primera pestaña, la del multiplexado, debes crear una nueva entrada de tipo serie, el dispositivo deberia ser /dev/ttyUSB0 (si no hay otros dispositivos serie-usb conectados, y los baudios 4800. Una vez creada la entrada le das al boton de reiniciar multiplexor y ya debe ir. Abre opencpn y si todo va bien ya debes tener posición.

Ten en cuenta algo que le pasa a mucha gente, si el gps no obtiene posición debido a falta de cobertura u otra causa, el icono de opencpn no cambia a verde. Y no necesariamente es porque no este bien configurado el gps.

Para salir de dudas, openplotter tiene un botón que te permite ver si el flujo de datos NMEA0183 está entrando. Compruébalo si tienes dudas. Creo que es el botón "mostrar salida" o algo así.

Ahora faltará probarlo

Y para la entradita de la antena vhf casera he comprado este adaptador
http://www.amazon.es/GRATIS-conector.../dp/B00R35M68Y

sailoog.com 18-01-2016 13:37

Re: Respuesta: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867778)
Probado y con las cartas puestas y con escritorio remoto.

Siguientes pasos/dudas:
Donde puedo encontrar documentación sobre cómo activar el GPS? Tengo el azul, a veces tiene la luz roja encendida y a veces parpadea.

Ya que tengo escritorio remoto en el iPhone, entiendo que le puedo pasar internet a la raspberry verdad?

Como conecto la antena vhf que me construya o compre a la minientradita que tiene el sdr?

De momento será todo
Gracias a todos :brindis:

Si tu GPS es el azul si no me equivoco parpadeando no tiene conexión satelital y fijo si.

Hay dos maneras de compartir internet:

Conectas openplotter al internet wifi del puerto y creas un punto de acceso. Todos los dispositivos que se conecten a el punto de acceso de openlotter recibiran internet. Para esto necesitas dos pinchos wifi.

La otra es creando un punto de acceso con el movil y conectando openplotter a ese punto de acceso. Tendrías internet en el movil y en openplotter.

Puedes buscar adaptadores baratos o lo que yo hago es cortar el cable de la miniantena que viene con el SDR que no sirve para nada y le empalmo el cable de la antena.

Solosailor 19-01-2016 19:41

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Buenas tardes, bebed lo que gustéis :brindis:. Yo invito.
Llevo días curioseando por este hilo y lo encuentro de lo más interesante. Debo felicitar antes de nada a los impulsores y colaboradores de este proyecto:cid5:. Me parece genial. Se me pasa por la cabeza de conseguir uno de estos microordenadores para experimentar y tratar de implementar algunas utilidades para el velerito (equipo de viento, partes meteo via radio receptor de onda corta, compas digital fluxgate, etc...). He estado buscando por la red y me gusta bastante el Orange Pi Plus (o el Plus 2). Sabéis si sería compatible con todo lo que ya tenéis desarrollado para la RasPi? Alguno de vosotros habéis experimentado con esta placa? Un saludo.

sailoog.com 20-01-2016 11:50

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Solosailor (Mensaje 1868613)
Buenas tardes, bebed lo que gustéis :brindis:. Yo invito.
Llevo días curioseando por este hilo y lo encuentro de lo más interesante. Debo felicitar antes de nada a los impulsores y colaboradores de este proyecto:cid5:. Me parece genial. Se me pasa por la cabeza de conseguir uno de estos microordenadores para experimentar y tratar de implementar algunas utilidades para el velerito (equipo de viento, partes meteo via radio receptor de onda corta, compas digital fluxgate, etc...). He estado buscando por la red y me gusta bastante el Orange Pi Plus (o el Plus 2). Sabéis si sería compatible con todo lo que ya tenéis desarrollado para la RasPi? Alguno de vosotros habéis experimentado con esta placa? Un saludo.

Pues me da la impresión de que esa placa es demasiado parecida a la banana Pi, de hecho creo que es una banana con piel de naranja :)

Pinguino podrá aportar mas cosas sobre la banana Pi ya que la estuvo probando pero parece ser que daba problemas.

De entrada el chip del wifi incorporado no me suena (RTL8189ETV) y dudo que funcionara como punto de acceso. Pero quien sabe.

Si quieres hacer una lista detallada de deseos puede que te podamos aconsejar si con la raspberry te basta o necesitas ir a por algo mas.

OpenPlotter de momento solo puede asegurar el funcionamiento en la raspberry, una vez acabado el desarrollo lo migraremos a otra placa que se decida por votación popular.

... 20-01-2016 12:29

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Coincido plenamente con tu opinión, Sailoog.

De hecho la banana pi era una buena placa y, aunque se podía hacer funcionar con Raspbian, el funcionamiento de las instalaciones y actualizaciones no era el mismo.

Al final siempre te acababas topando con alguna dificultad añadida, como por ejemplo no poder hacer funcionar al chip gráfico correctamente o tener que conformarte con un kernel mas antiguo (que por ejemplo no soportaba el conversor Seatalk-NMEA0183 de Yapp) y cosas así.:santo:

Dado el precio y la potencia que ofrece la Pi de segunda generación, la verdad, yo ya no le veo sentido a muchos de estos supuestos "clones" de la Pi que no son otra cosa mas que "medio hermanos".:cool:

Solosailor....

¡Comprate la Pi2! ¡Sin ninguna duda!:sip:

North Side 20-01-2016 13:08

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Salat (Mensaje 1867571)
Es más sencillo que esto (Váis muy avanzados) :cunao:

Lo que quiero es ver en el tridata la velocidad teniendo la corredera llena de caracolillo (o mejor aún tirando la corredera a la basura y poniendo un tapón en su sitio)

Ya entiendo que con el GPS tendré la velocidad en openplotter, pero quiero tenerla tambien en el tridata exterior.

Por otro lado, no he acabado de entender la necesidad de comprar el IMU, ya que la dirección también la puede obtener del GPS, no? Y en su caso, qué IMU recomendáis? (en la web hay muchos, quiero uno sólo)

Gracias
:brindis:

Buenas amigos, cuanto tiempo sin pasar por aquí. A ver si poco a poco me voy desliando y puedo seguir con los bricos en el barco, porque la verdad es que el poco tiempo que he tenido ha habido suerte con la meteo y lo he dedicado a navegar.

Yo tengo la placa con el arduino tal y como diseñó jiauka, pero como decía anteriormente no he tenido tiempo ni de probarla. Este dispositivo no hace otra cosa que generar una señal de impulsos a modo de corredera según la velocidad GPS obtenida del propio receptor GPS que lleva la placa instalado. Esta señal se inyecta al tridata en la misma entrada que la corredera, por lo que a todos los efectos, el barco tiene una corredera instalada.

Como bien dice sailoog, los datos que se obtienen (viento real) con esta velocidad, deben cogerse con pinzas, ya que están faltos de muchas correcciones.

El ST60 también tiene la opción de mostrar la velocidad SOG en el tridata, en vez de la corredera. También lo he probado. Pero la red no lo interpreta como corredera a efectos de otros cálculos.

Si recordáis, yo también utilizo un multiplexor NMEA hardware (Miniplex-2 de Shipmodul) entre otras cosas porque no quería depender de la Pi para inyectar el AIS en el plotter. Este multiplexor hasta tenía una entrada SeaTalk. Pues bien, han sacado la familia Miniplex-3 que ya incluye la comunicación bidireccional SeaTalk: http://www.shipmodul.com/en/index.html

Saludos

Salat 20-01-2016 23:19

Respuesta: Proyecto OpenPlotter
 
Ya tengo cartas, muestra mi posición GPS y veo blancos ais desde la ventana de casa
:pirata:

Siguientes pasos: poner el imu, el conector a seatalk y hacer instalación definitiva en el barco.

Muchas gracias, fieras
:brindis:

Joolum 22-01-2016 11:25

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Apreciado cofrade Sailoog,

Desde el interior de mi velero en el puerto argelino de Oran, y utilizando la PI para ello, te escribo para comentarte algo seguramente tan tonto como la calibración del pincho RTL. Me permito hacerlo porque leyendo este foro desde hace mucho estoy convencido que lo unico que supera tu sabiduría es tu amabilidad con todos nosotros.
Comenzaré aclarando que los dos receptores que tengo funcionan y creo que no tengo errores en la configuración porque recibo objetivos usando Opencpn en Navigatrix y finalmente tambien en la Pi con Openplotter. Porqué molesto entonces será la pregunta de muchos? Lo cuento.Ya había probado el RtlAis con Navigatrix y utilizado con satisfacción en la travesía Motril Oran del pasado verano. Hace una semana,tambien aquí en elpuerto de Oran, probé ha configurar lo mismo con la nueva Pi 2 y Openplotter. Hoy los resultados, por la recepción, son peores, pero los resultados de la calibración sigo sin entenderlos. Por ejemplo: calibro para obtener ganancia 49.6 y estabilizarse en corrección en 60 ppm.Lo pruebo y no llego a recibir ninguna sentencia NMEA.Sigo sin problemas la calibración precisa y ahora obtengo una corrección de -71, la cual pruebo y sigo sin obtener sentencias de entrada. La semana pasada se me ocurrió abrir Navigatrix en el portatil y sin ningún cambio conectarle el pincho para darme una corrección de -99 ppm y situarme objetivos hasta 7 millas.Seguía sin entender nada y vuelvo a pasar la conexión de RTL a Openplotter y pruebo con la corrección de -99.Y sorpresa, recibo sentencias NMEA aunque sin aparecer objetivos.Algo he conseguido. Se me ocurre probar a ojo con otros valores de corrección fijandome si aparecían más o menos fácil sentencias;y ocurre que para -110 ppm observo que entran mejor las sentencias y que llegan a aparecer hasta unos siete objetivos y hasta un rango de unas tres millas. Confirmo resultados similares entre -105 y 112. Pruebo de nuevo la calibración normal y precisa que me sigue dando los valores anteriores que no dan ningún resultado. Las mismas pruebas con otro pincho y otra antena me dan valores diferentes,con correcciones entre 0 y 6 ppm, pero con una conducta similar a la descrita.

No llego a comprenderlo y quizás estoy cometiendo un error estupido pero por muchas vueltas que le doy no lo encuentro y ya no me queda más que pedir vuestros comentarios y arriesgarme a tener que reconocer que en algo estoy metiendo estupidamente la pata.

Una copita de ron Palido para todos,

Joolum

sailoog.com 25-01-2016 19:38

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Joolum (Mensaje 1869384)
Apreciado cofrade Sailoog,

Desde el interior de mi velero en el puerto argelino de Oran, y utilizando la PI para ello, te escribo para comentarte algo seguramente tan tonto como la calibración del pincho RTL. Me permito hacerlo porque leyendo este foro desde hace mucho estoy convencido que lo unico que supera tu sabiduría es tu amabilidad con todos nosotros.
Comenzaré aclarando que los dos receptores que tengo funcionan y creo que no tengo errores en la configuración porque recibo objetivos usando Opencpn en Navigatrix y finalmente tambien en la Pi con Openplotter. Porqué molesto entonces será la pregunta de muchos? Lo cuento.Ya había probado el RtlAis con Navigatrix y utilizado con satisfacción en la travesía Motril Oran del pasado verano. Hace una semana,tambien aquí en elpuerto de Oran, probé ha configurar lo mismo con la nueva Pi 2 y Openplotter. Hoy los resultados, por la recepción, son peores, pero los resultados de la calibración sigo sin entenderlos. Por ejemplo: calibro para obtener ganancia 49.6 y estabilizarse en corrección en 60 ppm.Lo pruebo y no llego a recibir ninguna sentencia NMEA.Sigo sin problemas la calibración precisa y ahora obtengo una corrección de -71, la cual pruebo y sigo sin obtener sentencias de entrada. La semana pasada se me ocurrió abrir Navigatrix en el portatil y sin ningún cambio conectarle el pincho para darme una corrección de -99 ppm y situarme objetivos hasta 7 millas.Seguía sin entender nada y vuelvo a pasar la conexión de RTL a Openplotter y pruebo con la corrección de -99.Y sorpresa, recibo sentencias NMEA aunque sin aparecer objetivos.Algo he conseguido. Se me ocurre probar a ojo con otros valores de corrección fijandome si aparecían más o menos fácil sentencias;y ocurre que para -110 ppm observo que entran mejor las sentencias y que llegan a aparecer hasta unos siete objetivos y hasta un rango de unas tres millas. Confirmo resultados similares entre -105 y 112. Pruebo de nuevo la calibración normal y precisa que me sigue dando los valores anteriores que no dan ningún resultado. Las mismas pruebas con otro pincho y otra antena me dan valores diferentes,con correcciones entre 0 y 6 ppm, pero con una conducta similar a la descrita.

No llego a comprenderlo y quizás estoy cometiendo un error estupido pero por muchas vueltas que le doy no lo encuentro y ya no me queda más que pedir vuestros comentarios y arriesgarme a tener que reconocer que en algo estoy metiendo estupidamente la pata.

Una copita de ron Palido para todos,

Joolum

Buenas Joolum, vamos a ver que podemos hacer...

Entindo que estas usando el metodo de calibracion de openplotter y con el pincho conectado correctamente a la raspberry y a la antena.

Por lo que me dices tu valor ppm debe andar por los -105/-112 pero hay que tratar de afinar. También te digo que nunca he visto unos valores tan bajos lo cual no quiere decir que esté mal. Trata de enviarme alguna referencia del modelo del pincho. No es normal que en el primer paso de la calibración te de 60 y en el ajuste fino -71, es demasiada diferencia lo cual me lleva a pensar que el primer paso no está realizado correctamente.
Según el modelo del receptor el valor ppm varía bastante con la temperatura así que para asegurar el tiro prueba lo siguiente:

Conecta el receptor a la antena y a la raspberry e inicia el sistema. Ponle cualquier valor a la ganancia y al ppm hasta que el aparato alcance su temperatura de trabajo (si quieres ponle ganancia 49.6 y ppm -105). Activalo y dejalo así minimo media hora.

A continuación borra tanto los valores de ganancia como de ppm y activa el primer paso de la calibración. Espera a que realmente se estabilice el valor cumulative PPM. Si lo tienes que dejar 2 horas lo dejas 2 horas pero que finalmente ese valor no cambie. Si lleva una hora y ves que las variaciones aun son grandes cierra la ventana y vuelve a darle a calibrar pero si son pequeñas variaciones dejalo que acabará estabilizandose.

Una vez tengas ese valor, rellena las casillas ganancia y ppm y haz el calibrado fino asegurandote de que eliges el canal más fuerte. Cuando te devuelva el valor final debe andar por los -105/-112 ya que ese es el valor con el que conseguiste ver algo en algún momento.

Desconfía de la calibración del plugin de opencpn ya que necesita realmente mucho trafico de barcos AIS cercano para devolver un valor exacto y cuando no encuentra nada te suele devolver el valor -99 que es el valor que te estaba dando (en este caso tuviste suerte porque estaba cerca de tu valor posible -105/-112 y llegaste a ver algo).

Suerte.

edito: Antes de probar todo el rollazo que te he metido prueba a hacer la calibración fina teniendo de valor ganancia 49.6 y ppm -110. Y lo que obtengas lo pones como ppm y prueba si funciona.

sailoog.com 03-02-2016 11:22

Re: Proyecto OpenPlotter
 
He publicado la nueva versión estable v0.6.0

http://sailoog.com/es/blog/descarga-...60-pre-release

He montado un servidor torrent 7/24 (mi vieja raspberry 1) para tener una alternativa a kimdotcom ya que este provoca bastantes recelos.

Tiene muchisimas mejoras y cosas nuevas asi que ahora toca trabajar en la documentación para facilitar su uso.

Las traducciones del software a inglés, catalán, castellano, francés y alemán están cubiertas.

Las traducciones de la documentación al inglés, castellano y francés están cubiertas, faltaría gente para la de catalán y alemán.

:brindis:

edito: perdón, donde digo alemán quiero decir neerlandés (o mal llamado holandés) :sorry:

jibaro 03-02-2016 19:35

Re: Proyecto OpenPlotter
 
yo ya tengo operativo mi Raspberry 2 y configurado el AIS con un pincho de tdt. Eso si el GPS azul chino tiene una cobertura mala mala.

tengo una idea loca que no se si a alguien se le habrá ocurrido.

Conectar una cámara de seguridad a la rapsberry para poder ver el exterior desde un puesto en la mesa de cartas. Alguien ha intentado algo con esto?

con una cámara IP resistente al agua, fijada en un buen sitio de cubierta nos dejaría ver algo no??

GermanR 03-02-2016 19:47

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com (Mensaje 1872468)
He publicado la nueva versión estable v0.6.0

http://sailoog.com/es/blog/descarga-...60-pre-release

He montado un servidor torrent 7/24 (mi vieja raspberry 1) para tener una alternativa a kimdotcom ya que este provoca bastantes recelos.

Tiene muchisimas mejoras y cosas nuevas asi que ahora toca trabajar en la documentación para facilitar su uso.

Las traducciones del software a inglés, catalán, castellano, francés y alemán están cubiertas.

Las traducciones de la documentación al inglés, castellano y francés están cubiertas, faltaría gente para la de catalán y alemán.

:brindis:

Funcionando sin problemas !!
Únicamente, tendría que reducir algo la imagen para adaptarla al monitor (HD), le sobra un "pelín". ¿cómo hacerlo?
:brindis::brindis::brindis:

sailoog.com 04-02-2016 08:59

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por jibaro (Mensaje 1872619)
yo ya tengo operativo mi Raspberry 2 y configurado el AIS con un pincho de tdt. Eso si el GPS azul chino tiene una cobertura mala mala.

tengo una idea loca que no se si a alguien se le habrá ocurrido.

Conectar una cámara de seguridad a la rapsberry para poder ver el exterior desde un puesto en la mesa de cartas. Alguien ha intentado algo con esto?

con una cámara IP resistente al agua, fijada en un buen sitio de cubierta nos dejaría ver algo no??

Pues si, no veo porque no habría de funcionar. Actualmente OpenPlotter te envía a una cuenta de twitter los datos que le pidas y también te envía un correo electrónico con todos los datos que corren por tu barco. En un futuro conectando una webcam te enviará una foto adjunta al twitter o al correo.

sailoog.com 04-02-2016 09:02

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por GermanR (Mensaje 1872625)
Funcionando sin problemas !!
Únicamente, tendría que reducir algo la imagen para adaptarla al monitor (HD), le sobra un "pelín". ¿cómo hacerlo?
:brindis::brindis::brindis:

quieres decir que la imagen se sale de la pantalla un poco?

abre el menu > preferencias > raspberry pi configuration y activa el overscan

https://sailoog.gitbooks.io/openplot...t/en/boot3.png

GermanR 04-02-2016 12:09

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com (Mensaje 1872777)
quieres decir que la imagen se sale de la pantalla un poco?

abre el menu > preferencias > raspberry pi configuration y activa el overscan

https://sailoog.gitbooks.io/openplot...t/en/boot3.png

Correcto. ¡activaré el overscan¡
Ayer, cacharreando un poco observé que, en algunos menús de OpenPlotter (selección de idioma, por ejemplo), había problemas con el color de la opción a seleccionar, no se veía ...

:brindis::brindis::brindis::brindis:

gypsylyon 04-02-2016 21:42

Re: Proyecto OpenPlotter
 
1 Archivo(s) adjunto(s)
Cita:

Originalmente publicado por jibaro (Mensaje 1872619)
yo ya tengo operativo mi Raspberry 2 y configurado el AIS con un pincho de tdt. Eso si el GPS azul chino tiene una cobertura mala mala.

tengo una idea loca que no se si a alguien se le habrá ocurrido.

Conectar una cámara de seguridad a la rapsberry para poder ver el exterior desde un puesto en la mesa de cartas. Alguien ha intentado algo con esto?

con una cámara IP resistente al agua, fijada en un buen sitio de cubierta nos dejaría ver algo no??

Mira este video https://www.youtube.com/watch?v=1yGi...ature=youtu.be

Aqui te describe como hacerlo.
Yo lo he hecho con la camra oficial de l Raspberry y funciona. Se hace con un programa en Pithon. Lo unico que la camara de la raspi no es para exteriores

Capitanlanmar 06-02-2016 14:23

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Lo primero volver a agradecer nuevamente a sailoog por este esfuerzo y este éxitazo...no hay más que ver este y otros foros en inglés.

He instalado la versión estable v0.6.0 y va fenomenal en la raspberry.

Yo tengo todo en el barco con un sistema Raymarine seatalk bastánte típico.
Mi intención es:
-Poder usar el OpenCpn integrado, aprovechando las capacidades que tiene sobre el C80.
-Poder "escapar" de los palos Raymarine cuando llegue la gran avería...
-Llegar a tener un equipo de respaldo del ordenador del piloto...se va por buen camino.


Hay un par de cosas que me gustaría plantear.

Tengo una Raspberry 2 y perfecto, pero me gustaría poder utilizar la Odroid C1 que también tengo y que veo más rápida... aparte de que la Odroid se puede instalar para arrancar en varios sistemas según opción inicial. En mi caso:

-Android. Lo cual es para mí fundamental por correr un Navionics cerca de la costa... que hasta ahora funciona bastante bien.
-Openplotter.
-Openelec para películas, ver la tv, etc

Ahí es dónde tengo los problemas ya que no consigo compilar en la Odroid sin errores. Soy capaz de instalar el Opencpn con un archivo --armhf.dev, pero no sé si eso está bien hecho, o si la compilación es muy distinta.
¿Sería posible disponer del zgrib y el openplotter como archivos armhf.dev??.

Creo que es muy interesante poder utilizar este sistema en diferentes plataformas pues esto cambia a toda velocidad.
...hoy veo que sacan una Odroid C2 con 64bits 2GHz 2GB de ram y mucha más potencia por más o menos el mismo $

http://http://www.geek.com/news/new-odroid-dev-board-outmuscles-a-raspberry-pi-for-just-5-more-1646393/

...esto no ha hecho más que empezar.

Me gustaría colaborar en esto aunque tenga que pedir ayuda para los errores de compilación, pero no sé si estais para eso.

Espero que a Sailoog no le ofrezcan un trabajo en Singapur y se tenga que olvidar del asunto, quedándonos todo perdidos...
¿álguien más sería capaz de no dejarnos huérfanos?
...aunque bien pensado, seguro que en Singapur hacías carrera...
Saludos

jibaro 06-02-2016 15:11

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Una pregunta, como hacéis para pinchar la antena del sdr a la antena vhf del barco?

Enviado desde mi E2303 mediante Tapatalk

... 06-02-2016 15:23

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por Capitanlanmar (Mensaje 1873323)
Ahí es dónde tengo los problemas ya que no consigo compilar en la Odroid sin errores. Soy capaz de instalar el Opencpn con un archivo --armhf.dev, pero no sé si eso está bien hecho, o si la compilación es muy distinta.
¿Sería posible disponer del zgrib y el openplotter como archivos armhf.dev??.

Si puedes instalar Opencpn desde un archivo .deb (debian) hazlo. No hay ningún problema. Respecto a zygrib depende de si está en los repositorios de odroid... y esto abre la puerta a por qué es un problema dar soporte a otras placas.

A diferencia de los ordenadores de toda la vida que son prácticamente lo mismo desde hace años (con permiso de UEFI), las placas son cada una de su madre y de su padre.
Si quieres ayuda en odroid tendrá que dártela alguien que haga lo mismo que tu y con la misma placa que tu.

Por otra parte La Pi 2 corre perfectamente Openelec.

Cita:

Originalmente publicado por Capitanlanmar (Mensaje 1873323)

Espero que a Sailoog no le ofrezcan un trabajo en Singapur y se tenga que olvidar del asunto, quedándonos todo perdidos...
¿álguien más sería capaz de no dejarnos huérfanos?
...aunque bien pensado, seguro que en Singapur hacías carrera...
Saludos

Ese es otro motivo para soportar la Raspberry preferentemente. Aunque Sailoog se fuera de rumbero :cunao: o viajara a otro planeta :meparto: la raspberry es la placa que mas desarrolladores tiene en conjunto y es la que mas fácilmente recibiría el testigo que Sailoog u otro colaborador dejara libre.

Yo personalmente me he decantado por el sistema de bajo consumo energetico en X86 pues no estoy tan interesado en el tema de dispositivos variopintos conectados al GPIO, pero en cosas mas genéricas del sistema aún somos varios los que podemos echar una mano en este mundillo de la Raspberry.

gypsylyon 07-02-2016 18:13

Re: Proyecto OpenPlotter
 
2 Archivo(s) adjunto(s)
Cita:

Originalmente publicado por jibaro (Mensaje 1873328)
Una pregunta, como hacéis para pinchar la antena del sdr a la antena vhf del barco?

Enviado desde mi E2303 mediante Tapatalk

Por ejemplo soldando el cable de la mini antena directalente al cable de la antena u a otro conector (por ejemplo embra) que lo puedas conectar directamente al conector de la antena VHF. Yo lo tengo a traves de un spliter para AIS. El spliter separa la señal de la antena VHF del palo en salida para la radio VHF (bidireccional), AIS (unidireccional) y Rafio FM (tambien unidireccional)
Aqui unas fotos del cable soldado a la antena casera para recepcion de AIS.
la otra foto las salidas del spliter

jibaro 07-02-2016 19:01

Re: Proyecto OpenPlotter
 
Cita:

Originalmente publicado por gypsylyon (Mensaje 1873641)
Por ejemplo soldando el cable de la mini antena directalente al cable de la antena u a otro conector (por ejemplo embra) que lo puedas conectar directamente al conector de la antena VHF. Yo lo tengo a traves de un spliter para AIS. El spliter separa la señal de la antena VHF del palo en salida para la radio VHF (bidireccional), AIS (unidireccional) y Rafio FM (tambien unidireccional)
Aqui unas fotos del cable soldado a la antena casera para recepcion de AIS.
la otra foto las salidas del spliter

Me da un poco de yuyu cortar el cable del VHf para hacer el empalme y después tener problemas de cobertura de la radio.

Como tengo que hacer para hacerlo bien.

Corto, separo la malla y sueldo contra el hilo que va dentro de la malla y ya está?

Enviado desde mi E2303 mediante Tapatalk


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