Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Buenas noches cofrades.
Tengo una plotter garmin 721xs
que acepta NMEA 2000 y NMEA 0183 y que funciona como equipo de viento. Por otro lado tengo un piloto de caña st1000+.
Mi duda es la siguiente ¿se podrán conectar ambos para utilizar el piloto con las indicaciones del ángulo de viento aparente y por ejemplo con los wayponts de una ruta?
En caso afirmativo ¿como se podría hacer?
Una ronda para todos.

:brindis::brindis::brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Sí es posible.

Básicamente se trata de conectar los terminales NMEA+ y NMEA- de salida del plotter a los terminales NMEA+ y NMEA- de entrada del piloto. Algunos equipos utilizan el cable de masa como terminal NMEA-. Puede que también tengas que configurar la salida de datos del plotter a 4800 baudios, si es que no está ya configurada así.

En el lado del piloto, mira la página 47 del manual, bajo el epígrafe "NMEA cabling"; en el lado del plotter, mira la página 4 del manual de instalación, bajo el epígrafe "Especificaciones sobre la conexión de NMEA 0183" y en las páginas 40 y 41 del manual de usuario, bajo el epígrafe "Configuración de comunicaciones". Si no los tienes, los manuales te los puedes descargar aquí:

https://support.garmin.com/es-ES/?pa...01&tab=manuals

https://www.raymarine.com/es-es/down...-drive-manuals

Saludos y :brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Gracias Apagapenol por dedicar tu tiempo a investigar esta cuestión.
Los manuales me los descargué esta tarde y ya les había echado un ojo y fue cuando me di cuenta que quizá esto sería posible, lo que pasa que no tengo mucha idea de como funcionan estos protocolos de comunicación.
Mi plotter tiene una salida NMEA 2000 y otra NMEA 0183. Ambas tienen cableado conectado y creo que van los dos a una especie de T de conexiones donde llega también un cable NMEA de la vfh y otro más que viene de un aparato que es un garmin gnd10 que creo que es donde está conectada la veleta.
Puede ser que tanto la salida NMEA 2000 y la 0183 vengan a esta T?
Yo creo que la 2000 si que va porque en las configuraciones del plotteren el apartado de la Red NMEA 2000 me aparece el gnd10.
También podría ser que la salida del 0183 vaya a la vfh en vez de a la T de conexiones.
A ver si desmonto los paneles y me aclaro donde va cada cable.
Tenemos 2 posibles panoramas. 1, si los 2 NMEA van a la T, tendría que poner otra T más y conectar ahí el piloto.
2, si el 0813 va a la vfh, tendrá que haber también algún tipo de T para poder conectar algún aparato más a la misma Red.
Es que no se si los 2 NMEA pueden estar conectados entre sí o no...
Ya ves el lio que tengo en la cabeza con esto.
Bueno, entonces suponiendo que todo quede conectado correctamente, y a lo mejor teniendo que configurar la salida del plotter a 4800 baudios, ya deberían funcionar las funciones que quiero del piloto, cierto?
Tomate lo que quieras!

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Del NMEA 2000 no te puedo decir nada porque la instalación de electrónica de mi barco es de cuando Méndez Núñez y la batalla del Callao :cunao:.

Lo que dices sobre que una vez que lo hayas conectado correctamente es cierto: se supone que el plotter manda al piloto las órdenes NMEA precisas para que éste funcione, y como el NMEA es un estándar, ambos tienen que entenderse.

Saludos y :brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Sí, pero creo que en cada cambio de rumbo necesita una acción de confirmación, al menos eso es lo que siempre creí, y acabo de leerlo y lo vuelvo a interpretar así.
Por ejemplo: Si va siguiendo una ruta marcada en el gps como una sucesión de wp, mantiene el rumbo entre dos wp sucesivos, pero al llegar al siguiente que implica un cambio de rumbo, no ordena al piloto el cambio, sino que salta una alarma para indicar que el cambio es necesario para seguir la ruta y hay que confirmarlo con una secuencia de teclas, en esta caso +10 y -10 simultáneamente, lo que cancela la alarma de llegada al wp y activa el rumbo al siguiente.
Saludos

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Ahora que estoy en el barco he podido comprobar bien las conexiones. En el plotter, la salida de nmea 0183 es también la de power y lo que tiene conectado ahí es la corriente. Voy a mirar otra vez el manual, pero me imagino que ahí tendré que conectar simultáneamente la alimentación del plotter más el piloto.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Ya localicé los 4 cables NMEA 0183 del plotter de los cuales solo tengo que usar 2. Mi pregunta es la siguiente, en el manual del plotter vienen identificados los 2 cables que tengo que conectar como Tx y Rx y pone que hay que conectarlos a los cables del dispositivo compatible con NMEA 0183 (el piloto) Rx/A (+) y Tx/A (+). Pero en el manual del piloto el cableado NMEA 0183 vienen identificados como NMEA + y NMEA -
Cual hay que conectar a cual? Solo hay un 50% de probabilidades de fallar. Mi miedo es que si se conectan mal pueda tener alguna consecuencia, aunque yo creo que no.
Alguien me puede confirmar que no pasa nada si los conecto mal?
:brindis::brindis::brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

No hay peligro. Pero el piloto solo tiene RX, no emite datos. Asi qué Tx del ploter a nmea+ del piloto..
:brindis::brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Entonces el nmea - del piloto no se tendría que conectar a nada, cierto?

Edito: revisando el esquema en el manual del plotter tengo que conectar el nmea -del piloto al negativo de la bateria

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Has de conectarlo al negativo, exactamente.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Yo conseguí conectar el mío al plotter (openplotter) mediante NMEA 1803 y al equipo de viento Raymarine mediante Seatalk. En relación al plotter conseguí lo de seguir la ruta pero como te han comentado el rollo es que tienes que ir confirmando en el piloto cada cambio de rumbo, cuando llega a un WPT el piloto se pone a pitar como un loco y hay que pulsar dos teclas para que vaya al siguiente. Sobre el tema del equipo de viento, hago que funcione como piloto de viento y mas o menos va bien.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

de que color es el hilo que va al piloto? lo digo para mi, pensando en tal vez conectar al plotter. tengo un azul que va a la radio por lo del DSC, pero este del fluxgate no estoy muy seguro.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Los colores dependen de los equipos pero en tu caso el que va a la radio es el que también a de ir al NMEA + del piloto. El NMEA - del piloto conéctalo al negativo o masa (ground) del mismo piloto.:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

pero en instrucciones dice que tiene hasta dos salidas Tx, es un Garmin Gpsmap 420.
se podría poner como en serie entonces?.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

El mio o también tiene 2 salidas. Luego en el plotter son configura les las 2

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

No tengo el manual. Pero solo usar la salida que sea NMEA 0183, es decir solo 4800 baudios. Y no hay problema en ponerla en paralelo con la radio o sea el nmea tx de 4800 a la radio y al piloto, negativo el mismo (supongo que están conectados a la misma batería).
El problema solo es si dos aparatos transmiten a las vez, como aqui solo reciben no hay problema.
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

En el mio las dos salidas se podían configurar como 4800 o como hs creo, que es más rápido y creo que se 7sa para el ais

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

el NMEA HS (high speed) va a 38.400 baudios, es la version 3.0 del NMEA 0183.
Acabo de ver lo de las conexiones, NMEA0183 permite un "Talker" (solo habla) y varios "Listeners"(solo oyen, hasta 3 listeners), de casualidad. :cool:
perdon si parezco que tengo algo de idea, pero es de lo poco que voy pillando :nosabo:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Yo hace dos días tenía menos idea aún :cunao:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

El NMEA más nuevo es 2000 y efectivamente va mucho más rápido pero eso no importa, las aplicaciones clásicas siguen usando el 0183.
Lo vais a dominar enseguida...
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

He conectado el Tx de mi plotter al nmea + del piloto y el nmea - del piloto al negativo, configurado el nmea del plotter a nmea standard (tambien se puede configurar en high speed) y el piloto ni se entera...
Alguna sugestión?
:brindis::brindis::brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

No lo tengo muy claro, pero me parece que los equipos NMEA 0183 no son compatibles con NMEA 2000, salvo que uses un adaptador para convertir esa señal.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

He visto que el garmin 721xs es NMEA2000, prueba con 0183HS a ver :nosabo: O como dice el cofrade buscar adaptador

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

El gpsmap721xs tiene los 2 protocolos, el nmea 2000 y el 0183. Probaré en HS pero no creo que funcione porque ese se usa para los ais

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

por la poca información que hay sobre 0183 HS parece ser que tiene el mismo formato, codigo, vamos que es lo mismo, más rá`pido y, tal vez diferente el "interfaz electrico" ? (aquí en interrogación porque no se a que se refiere).:nosabo:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Según el manual puedes configurar uno de los puertos como nmea 0183 y decidir que sentencias debe emitir. Consulta las que necesitas en piloto, seguramente XTE y/o APA APB

Pero debería funcionar. Eso si, a 4800 baudios.
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Nada, no hay forma. Hoy he vuelto a liarme y no soy capaz de que el piloto se entere que está conectado al plotter. He vuelto a comprobar las conexiones y la configuración. Le digo al plotter que envíe todas las sentencias que maneja. He probado la parte de configuración de wayponts como número o nombres, la parte de cantidad de dígitos de localización como 3 o 4 y siempre el mismo error en el GPS, como si no tuviera nada conectado...ya no se que más probar :cagoento:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Que hiciste con el negativo?

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

El nmea - lo conecté al negativo. Primero lo puentee directo al negativo del piloto. Y después, por probar, lo conecte al negativo del plotter. (en teoría es lo mismo, porque comparten negativo)

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Supongo que en el ploter habrás puesto un GOTO o una ruta para que empiece a emitir XTE. Y que habrás puesto el piloto en modo navegación. Ya se que es obvio pero es por hacer un check list de los posibles errores. Yo con mi Garmin GPS 72 y luego con el 158i no he tenido ningún problema con mi Simrad TP 20.

:nosabo:

Si estuvieras cerca lo mirábamos...
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Correcto, con el plotter marcó un way point y le doy a navegar hacia o a iniciar ruta. Y en piloto le doy a +10 - 10, aparece el símbolo de ruta y a los pocos segundos me sale un error que según el manual es que no le están llegando datos del plotter.
Gracias por vuestro interes

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Añadir que las conexiones la estoy haciendo con un cable de red, que tiene la misa sección que el nmea del plotter.
La conexión a GND, la que puentee en el ploter fue con un cable de bastante más sección, y el que conecté al GND del plotter fue con el cable de red

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Buenas y peores noticias. Hoy me puesto otra vez con el tema del piloto. Encontré el problema! Y lo solucione! No había continuidad entre los cables nmea + y NMEA - del piloto. Tuve que abrir el piloto para encontrar el fallo.
Una vez desconectado el cable encontré donde estaban rotos los cablecitos. Uno a la salida del piloto y otro a unos 5 cm del otro extremo. Una vez reparado fui a probar el piloto, sin ponerle la tapa y funciono!!!
El problema vino cuando le di al - 10 para "guardar" el brazo dentro y esté arrancó de cuajo un pequeño chip que tiene la placa. Como no había cerrado el piloto no me percaté que el sistema del brazo no estaba exactamente en su posición.
Voy ahora a llevar la placa a una tienda a ver si me pueden soldar el chip ese y rezar, aunque no soy creyente, para que vuelva a funcionar.
Ahora en cuanto lo conecto se queda pitando.
Desearme suerte!!

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

pues suerte Luis Pm, si no hay nada roto y solo saltaron las soldaduras creo que se pueda arreglar soldando de nuevo, gracias por reportar de todas maneras.

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Puedes mandar una foto?

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Este es el chip que salió volando.
https://drive.google.com/file/d/17_-...w?usp=drivesdk
Ya está soldado.
Por lo pronto la pantalla no se enciende, aunque el piloto parece funcionar. Lo que pasa que al darle al +10 o +1 el brazo se recoge en vez de salir y si le das al -1 o -10 hace lo contrario. Creo que cuando tenga que corregir a estibor corregirá a babor.
Cambiaré de posición los 2 cables que alimentan el motor que tiene y esto me imagino que solucionará el tema babor/estibor
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Si pulsas -1 y +1 durante 5 segundos se invierte el movimiento del motor (así se puede cambiar por si se monta a babor en que tendría que actuar a la inversa que es lo que ahora te pasa a tí...


Esto lo pone en el manual (Pags, 49-50)


Lo único es que como no te va el display no veras si indica babor o estribor pero da igual esa combinación de teclas hace la inversión y lo comprobarás tu mismo que funciona después en el sentido correcto!


Algo debe fallar en la soldadura para que no te vaya el display... Pero Chapeau! por soldar ese chip con tantas patitas...


Unas birras a tu salud!

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

en el manual de mi ST4000+ dice que si pulsas por ejemplo +10, y no gira a estribor sino a babor cambia las conexiones en la unidad de control, Así como si tal cosa :velero:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

La verdad que ni busqué en el manual como revertir la configuración de babor a estibor, porque como no me iba la pantalla no creí que pudiera hacerlo. Pero cambie los cables que van al motor y listo.
Volveré a comprobar todas las conexiones del chip a ver si encuentro alguna que no esté haciendo contacto. Tocando se entre si no hay ninguna.
:brindis:

Re: Conectar piloto st1000+ con el plotter
 

Luis, sólo te queda ir mirando con el tester si hay continuidad de cada una de las patitas del chip a los puntos donde debería llegar, como hice yo con el chip que controla el display en uno de los casos.


Poco a poco se detectan las conexiones fallidas. En este caso fue por corrosión de las pistas de cobre del circuito impreso.


Ánimo! :brindis: