La Taberna del Puerto - Bricobarco Simulador de corredera usando 1 GPS

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- - Bricobarco Simulador de corredera usando 1 GPS (https://foro.latabernadelpuerto.com/showthread.php?t=90073)

jiauka

07-05-2012 00:40

Simulador de corredera usando 1 GPS

Hola:

Hace días que tenía pendiente 1 pequeño brico para sustituir el típico sensor airmar analógico que llevan muchos veleros (el típico con el cable de masa, rojo y verde). Lo que hace es simular los impulsos en función de la velocidad GPS (SOG), ya sé que no es muy ortodoxo, ya que no tiene en cuenta la corriente, pero no tengo ningún agujero en el casco y no quiero hacerlo.

He usado 1 placa de desarrollo arduino

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

1 sensor GPS NMEA0183

http://www.hvwtech.com/products/921/...-00465-300.jpg
y 1 poco de programación en C algo cutre.

Código:

  



#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>    // including the avr delay lib

#include "led.h"            // Header file for led

#include "usart.h"            // Header for Serial communication

#include "SoftwareSerial.h"



#define MYDEBUG(x)



// OBJECT CREATION

LED led1(0x05,5);            // Creates an object called led1 connected to PortB.5 (0x05 is the Special function register for PORTB)

LED output(0x0b,4);  //PPRTD, bit 4



SoftwareSerial mySerial(2, 3,false);

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>



#define FOSC F_CPU // Clock Speed

#define BAUD 115200      // Baud Rate

#define MYUBRR (((((FOSC * 10) / (16L * BAUD)) + 5) / 10) - 1)



// NMEA setences

#define NMEA_DISABLE_CGA "PSRF103,00,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GLL "PSRF103,01,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GSA "PSRF103,02,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_GSV "PSRF103,03,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_RMC "PSRF103,04,00,00,01"

#define NMEA_DISABLE_VTG "PSRF103,05,00,00,01"

#define NMEA_ENABLE_VTG_1HZ "PSRF103,05,00,05,01"

#define NMEA_QUERY_VTG "PSRF103,05,01,01,01"



char nmea_data[128];

char setnyb(unsigned char c)

{

  if(c<9) return c+'0';

  else return c-10+'A';

}



void send_nmea(const char *datagram) {

    int i;

    char *p=(char*)datagram;

    unsigned char checksum=0;

    i=0;

    nmea_data[i++]='$';

    while(*p) {

        nmea_data[i]=*p++;

        checksum=checksum^nmea_data[i];

        i++;

    }

    nmea_data[i++]='*';

    nmea_data[i++]=setnyb((checksum >> 4) &0x0f);

    nmea_data[i++]=setnyb(checksum &0x0f);

    nmea_data[i]=0x00;

    mySerial.println((const String &)nmea_data);

    

}

#define STAT_NMEA_NONE 0

#define STAT_NMEA_HEADER 1

#define STAT_NMEA_DATA 2

        

//    VTG-Course Over Ground and Ground Speed

//$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K

char nmea_header[5];

char nmea_field[32];    

int knots=1450,dotpos,tknots=10;



int int_counter = 0;

volatile int second = 0;

int oldSecond = 0;

long starttime = 0;

int on=0;

/* Timer2 reload value, globally available */  

unsigned int tcnt2;  

 

// Aruino runs at 16 Mhz, so we have 1000 Overflows per second...

// 1/ ((16000000 / 64) / 256) = 1 / 1000

ISR(TIMER2_OVF_vect) {

       /* Reload the timer */  

      TCNT2 = tcnt2;  

    int_counter++;

    if(tknots > 0 ) {

          if (int_counter >= tknots) {

             if(on) {

                 led1.on();

                output.on();

                on=0;

            }

               else {

                   led1.off();

                output.off();

                on=1;

            }

            int_counter = 0;

        }

    }

};

 

 void timer_setup() {  

  

  TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2);  

  

  /* Configure timer2 in normal mode (pure counting, no PWM etc.) */  

  TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));  

  TCCR2B &= ~(1<<WGM22);  

  

  /* Select clock source: internal I/O clock */  

  ASSR &= ~(1<<AS2);  

  

  /* Disable Compare Match A interrupt enable (only want overflow) */  

  TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);  

  

  /* Now configure the prescaler to CPU clock divided by 128 */  

  TCCR2B |= (1<<CS22)  | (1<<CS20); // Set bits  

  TCCR2B &= ~(1<<CS21);             // Clear bit  

  

  /* We need to calculate a proper value to load the timer counter. 

   * The following loads the value 131 into the Timer 2 counter register 

   * The math behind this is: 

   * (CPU frequency) / (prescaler value) = 125000 Hz = 8us. 

   * (desired period) / 8us = 125. 

   * MAX(uint8) + 1 - 125 = 131; 

   */  

  /* Save value globally for later reload in ISR */  

  tcnt2 = 131;   

  

  /* Finally load end enable the timer */  

  TCNT2 = tcnt2;  

  TIMSK2 |= (1<<TOIE2);  

}  



int main(void)

{

    char c,*p;

    unsigned char stat=STAT_NMEA_NONE;

    int i,head_counter,nmea_field_counter,nmea_field_data_counter;

    // INITIALIZATIONS

    DDRB = 0b00100000;    //B5 output: board LED

    USART_Init(MYUBRR); // Initializes the serial communication



    mySerial.begin(4800);

    mySerial.listen();

    tknots=10000/knots;

    timer_setup();

    _delay_ms(1000);

    sei();

    send_nmea(NMEA_DISABLE_CGA);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GLL);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GSA);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_GSV);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_RMC);

    send_nmea(NMEA_DISABLE_VTG);

    send_nmea(NMEA_ENABLE_VTG_1HZ);

    while(1)

    {

        sei();

        

         if (mySerial.available()) {

            c=mySerial.read();

            MYDEBUG(USART_Sendbyte(c));

            if( c < 0x20) {

                stat=STAT_NMEA_NONE;

            }

            if( c == 0x0a) {

                _delay_ms(100);

                send_nmea(NMEA_QUERY_VTG);

            }

            switch (stat) {



                case STAT_NMEA_HEADER:

                    if(head_counter < 5 ) {

                        nmea_header[head_counter++] = c;

                        if(head_counter==5) {

                            if(strncmp(nmea_header,"GPVTG",5) ==0) {

                                MYDEBUG(USART_Send_string("GPVTG\r\n"));

                                stat=STAT_NMEA_DATA;

                                nmea_field_counter=0;

                                head_counter=0;

                            } else {

                                stat=STAT_NMEA_NONE;

                            }                            

                        }

                    } else {

                        stat=STAT_NMEA_NONE;

                    }                            

            

                break;

                case STAT_NMEA_DATA:

                    if(c == ',') {

                        if(nmea_field_counter==5) {

                            p=nmea_field;

                            dotpos=0;

                            knots=0;

                            while(*p) {

                                if(*p >= '0' && *p <= '9') {

                                    knots=knots*10+*p-'0';

                                }

                                p++;

                            }

                            sprintf(nmea_field,"\r\nspeed=%d\n\r",knots);

                            USART_Send_string(nmea_field);

                            if(knots>0)

                                tknots=10000/knots;

                            else

                                tknots=0;

                        }                            

    

                        nmea_field_counter++;

                        nmea_field_data_counter=0;

                        nmea_field[0]=0;

                    }

                    if(nmea_field_counter==5) {

                        nmea_field[nmea_field_data_counter++]=c;

                        nmea_field[nmea_field_data_counter]=0;

                    }

                    break;

                case STAT_NMEA_NONE:

                default:

                    if(c=='$') {

                        stat=STAT_NMEA_HEADER;

                        head_counter=0;

                    }

                break;

            }

        }

    }

}

Si hay alguien interesado en esquema, etc... para hacerse 1 que me lo diga y miro de pasarlo a limpio.

Clapton

07-05-2012 09:54

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Hola Jiauka, buen invento, ¿entonces con este receptor y el driver en C puedes simular la corredera y conectarlo al equipo de viento?

Yo tengo una aguja de viento a la que al no conectar corredera no tengo viento real. Llamé a Simrad para preguntarles si podía hacerlo con la salida NMEA del GPS y me dijeron no, tiene que ser con corredera, el problema técnico (no me lo explicaron en detalle), tenia que ver con velocidad de transferencia o sincronismo.

Me ofrezco de conejillo de indias :D para probarlo.

:cid5::cid5:

jiauka

07-05-2012 10:28

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Si estás por barcelona, lo probamos

Clapton

07-05-2012 11:26

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

No he trabajado nunca a bajo nivel, (PLC's, EPROM's, etc), pero de rascar código de todo un poco llevo muchas horas de vuelo, (y me sigue gustando).

Se ve que ya tienes el engendro sino hecho casi hecho, la verdad es que no se de que te podría ayudar, curiosidad en cambio :sip: mucha.

Te mando un MP Jaume, gracias.

:brindis::brindis:

jiauka

07-05-2012 11:30

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

El engendro está hecho y funcionando en tierra, falta probarlo en 1 barco, pero seguro que va.

LoboBlanco

10-05-2012 12:57

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Jiauka : Me parece muy interesante. A mi por lo menos me gustaría ver ese esquema. Y también saber dónde localizaste el sensor de Gps y cuanto te costo

Gracias :gracias:

jiauka

10-05-2012 18:15

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Adjunto el esquema y el codigo fuente, no tiene mucho secreto, el GPS y el modulo están comprado en dealextreme:

http://www.dealextreme.com/p/arduino...0-81877?item=2

http://www.dealextreme.com/p/em-411-...t-80037?item=2

En los adjuntos está el esquema y el codigo fuente del software para el AVR studio 5.1

Y unas fotos del invento.

https://lh5.googleusercontent.com/-C...0/IMG_1918.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-b...0/IMG_1919.JPG

https://lh4.googleusercontent.com/-3...0/IMG_1920.JPG

Akakus

10-05-2012 22:04

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Yo quiero uno ! Te mando un privado y me dices el precio, si me lo quieres hacer.

El final de las correderas con caracolillo !

vertijean

11-05-2012 00:14

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Mandame el precio por MP
:brindis:

LoboBlanco

11-05-2012 12:00

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Muchas gracias Jiauka, está genial :cid5:

¿Que utilizas como pantalla?

jiauka

14-05-2012 09:23

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por LoboBlanco (Mensaje 1290713)

¿Que utilizas como pantalla?

Como pantalla, la que lleves en el barco, yo uso 1 SIMRAD IS12 combi, aunque lo he porbado en 1 NAVMAN 100 y en raymarine ST40 y ST60 y funciona en todos ellos.
http://www.simrad-yachting.com/uploa...ight_front.jpg

Lo que hace mi "invento" es sustituir el SENSOR de la corredera, el típico que siempre está sucio y no funciona.

http://www.imarineusa.com/images/pro...lay/ST800P.jpg

macroll

14-05-2012 09:57

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

El invento me parece muy interesante, me pregunto si los valores que da el gps y salen en pantalla cambian muy rapidamente, en nuestro caso tomamos datos de una antena gps y salen en la radio y en el pc a traves del opencn, resulta que los valores sog oscilan a toda marcha y no hay forma de quedarse con un resultado mas o menos estable de velocidad.
Salud

Islanautica

14-05-2012 10:04

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

:cid5: Buen trabajo :cid5:

:brindis::brindis::brindis:

jiauka

14-05-2012 10:13

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por macroll (Mensaje 1292231)

En los que he probado cambia suave, de todas formas es muy sencillo hacer una interpolación de avrios valores o 1 pequeño filtro FIR por software. También depende del módulo GPS usado, algunos filtran mejor que otros las pequeñas variaciones.

Y si usas opencpn, en "toolbox settings" tienes la opción de filtrar los datos del GPS para que no sean tan erráticos.

fuente:

http://opencpn.org/ocpn/toolbox

"Filter NMEA Course and Speed Data: Providing a rolling average of COG/SOG, with configurable sampling period. This feature is useful, for example, if you find that course and speed from the gps is varying erratically due to the sea state. The Dashboard plugin is not affected by this setting - COG and SOG are updated about once per second."

Clapton

14-05-2012 11:10

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Hola Jiauka, ojala me fuera bien a mi este invento ...

Para la corredera no tengo problemas porque yo sí tengo agujero en el casco y sacandola cuando no navego la mantengo en buen estado.

Mi problema es que mi lector de viento solo me da el aparente. Tengo un SIMRAD IS15 que para calcular el viento real necesita que le lleguen velocidad y rumbo en formato NMEA 0813.

Yo había pensado sacar esos datos de la antena activa GPS que tengo para la DSC de la radio y conectado al IS15 vía cable ROBLINK de SIMRAD.

¿Tu crees que me puede funcionar?

Te enviaría el manual del IS15 pero no puedo subir al foro ficheros pdf > 200 KB's.

Unas :brindis::brindis:

Akakus

14-05-2012 12:01

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Probado y va fabuloso. Se acabaron los agujeros en el casco (para esto) y el molinete de la corredera como biotopo de diversidad marina:cagoento:

olaje

09-10-2012 18:32

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

No había visto este hilo.

Me parece una fantástica idea, además porque uso una placa Arduino para el sistema de telemetría de a bordo, así que con tu permiso, copio la idea y añado tu invento a mi sistema :adoracion:.

... Y la corredera cambiada por el tapón :cunao:

Salu2. Carmelo ( O L A J E )

:brindis:

jiauka

09-10-2012 18:38

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por olaje (Mensaje 1375434)

No había visto este hilo.

Me parece una fantástica idea, además porque uso una placa Arduino para el sistema de telemetría de a bordo, así que con tu permiso, copio la idea y añado tu invento a mi sistema :adoracion:.

... Y la corredera cambiada por el tapón :cunao:

Salu2. Carmelo ( O L A J E )

:brindis:

Y sin el :), por eso he publicado el fuente completo ;).

Ya me contarás como te va cuando lo montes :brindis:

lidiana

09-10-2012 18:49

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Muchas gracias Jiauka :adoracion:

Acabo de hacer el pedido en el dealextreme :sip:

Estoy ansioso por probarlo, tengo una pantalla bidata, pero solo me funciona la sonda, la corredera no la tengo puesta, llevo el tapón, pero se que funciona.

Bueno, cuando monte tu invento ya te comentaré :gracias:

lidiana

10-10-2012 13:05

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Hola Jiauka :brindis:!

Me he bajado tu código, y el software de arduino para windows, y veo que no puedo cargar tu código. Luego he visto que el código que has subido es para el AVRStudio. :o
Bueno me he bajado y instalado el AVRStudio en mi PC, ya he podido abrir tu proyecto y lo he compilado sin errores.

Ahora vienen las dudas ¿Como se programa el Arduino?

Todavía no tengo el arduino Nano, pero me han dejado un arduino mega adk, y quería probar como se programa el arduino. Pero conecto mi arduino Mega al USB, y parece que me falta el driver :confused:

Supongo que en AVRStudio, en Tools-> Avr Programing debería de detectar que tengo un arduino conectado al USB para que me deje programarlo :nosabo:

Quizas cuando me llegue el arduino nano y lo conecte al usb ya me lo detectará?

¿Como tendré que hacer para programar el arduino nano?

Saludos y gracias por todo :adoracion:

jiauka

10-10-2012 13:17

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por lidiana (Mensaje 1375953)

El arduino lleva 1 boot que lo detecta el AVRStudio, creo :(, hace días que no hago nada con él. :nosabo::nosabo:
Si cuando lo tienes no te va, enviame 1 priv. Ahora mismo no tengo ni 1 solo PC con Windows.

lidiana

10-10-2012 13:31

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1375959)

Ok!!

A ver lo que tardo en recibir el paquete del Dealextreme :rolleyes:.
La última vez me tardó mas de 3 semanas :cagoento:.

Saludos y gracias por todo :adoracion:

vertijean

10-10-2012 13:39

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

jiauka , tienes un MP :D
:brindis:

0tilio

10-10-2012 14:07

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1287556)

Al contrario, mucho mejor olvidarse de la corriente y usar SOG si quieres tener datos exactos del viento real.
¿Y los Raymarine tragan esos datos tal cual, sin Seatalk de por medio?
Gran invento, lo tengo que probar.
:brindis:

Nuba	10-10-2012 14:25

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Yo saqué numerito para la cola hace tiempo... a ver si lo encuentro en algún sitio
:meparto::meparto::meparto:

lidiana

11-03-2013 09:15

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Por fin tengo el invento funcionando :pirata::pirata::pirata:
Por si alguien se anima a intentarlo, os cuento mi experiencia.
El primer problema fué que el arduino nano que venden en el deal extreme no trae programado el bootloader, por lo que no hay manera de programarlo.
Me volví loco intentando programar el bootloader, pero al final desistí, menos mal que el cofrade Jiauka :adoracion:, me lo programó.
Una vez programado seguía sin funcionar... :cagoento:
Pues nada me instalé el software de atmel atmel studio 6, y compilé el programa. Conseguí un software para (avrprogram) para grabar el .hex
y lo programé, pero seguía sin funcioanr :santo:.
Entonces gracias al soporte del Jiauka, encontramos el problema. El esquema que puso Jiauka lusaba el gps EM406, pero el que se compra en el deal extream es el modelo EM411, y lleva un conexionado diferente. :nosabo:

Total que del esquema que teneis hay que intercambiar los pines tx y rx del gps al arduino. En el GPS EM411 el Tx es el pin3 que va a la pata d2 del arduino y ya funciona!!! :pirata:

Conclussiones, si quereis montar este fabuloso invento os aconsejo:
- Comprar el arduino nano oficial, que ya viene con el bootloader.
- Intercambiar los pines d2 y d3 del arduino en el esquema

Quiero agradecer a Jiauka la paciencia que ha tenido y la ayuda que me ha prestado :gracias:!

Aquí os dejo un video de ayer con la corredera funcionando por fin :pirata:

Capitán Hake

11-03-2013 10:01

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Nunca le agradeceré lo suficiente al Cofrade Jiauka su "invento" :pirata::pirata: Funciona de maravilla y, yo personalmente, le saco mas partido a esta información (SOG) que a la de la corredera. :brindis::brindis:

vertijean

11-03-2013 12:45

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Me podies fabricar una ? :D

skovela

11-03-2013 14:26

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por lidiana (Mensaje 1460002)

¿Podeis detallar un poquito mejor eso del bootloader? Yo compré los chismes en DX e hice el montaje (revisaré los pines que mencionas), pero luego no fui capaz de programarlo (igual sería eso del bootloader entre otras cosas) y lo he dejado aparcado también en parte por falta de tiempo y porque ya estoy usando señal SOG del GPS de a bordo que la electronica la puede usar para el VMG, y no me es muy necesario, pero me vendría bien terminarlo.

Unas :brindis::brindis:

lidiana

11-03-2013 15:14

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por skovela (Mensaje 1460172)

Es fácil saber si tiene o no el bootloader. Bajate el software de la pagina de arduino y intenta cargar el ejemplo de blink. Si se pone a parpadear el led es que todo esta ok. Si te da error al intentar cargar algún ejemplo es que le falta el bootloader.
¿tienes instalado el driver de ftdi? ¿al conectar el arduino al pc te sale un puerto serie USB com3 o com5?

alcapar

05-04-2013 22:54

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Llevo una salida libre NMEA del GPS de la bitácora junto al ST60, mi pregunta es si podría prescindir del GPS que conectas al Nano y usar la salida NMEA para este fin.

Enhorabuena por el brico, me parece fantástico. Estoy pensando en poner en marcha un proyecto para desarrollar un piloto automático basado en Arduino, un Touch PC y un actuador lineal.

:brindis::brindis:

jiauka

05-04-2013 23:38

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por alcapar (Mensaje 1472966)

Si, pero necesitas convertir la señsl nmea serie a TTL, con 1 transistor o con 1 integrado tipo max232. Si no te aclaras te hago 1 esquema.

Zalata

06-04-2013 00:40

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por alcapar (Mensaje 1472966)

Pues sí te apetece, échale un vistazo a este hilo DIY piloto automático

:velero:

ULISES

06-04-2013 17:08

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

:brindis::brindis::brindis:
A mi me sigue gustando mas la corredera no solo para saber la velocidad ya que el GPS te la dice tambien y mas fiable.
Ni por tener en el equipo de viento el real y el aparente.....
La corredera sirve tambien para valorar mejor las corrientes y su influencia en la navegacion......mediante la comparacion entre Corredera y Gps podemos decidir que bordo tomar respecto a la corriente imperante.
Corredera ..........SI
GPS /PLOTER ......TAMBIEN

jiauka

06-04-2013 18:54

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por ULISES (Mensaje 1473233)

La corredera sirve tambien para valorar mejor las corrientes y su influencia en la navegacion......mediante la comparacion entre Corredera y Gps podemos decidir que bordo tomar respecto a la corriente imperante.
Corredera ..........SI
GPS /PLOTER ......TAMBIEN

Totalmente de acuerdo, ya lo dije en el primer post.

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1287556)

Hola:.....
ya sé que no es muy ortodoxo, ya que no tiene en cuenta la corriente, pero no tengo ningún agujero en el casco y no quiero hacerlo.

Es simplemente 1 solución para aquellos que no queremos agujeros en el casco o no queremos demontar/limpiar la corredera cada tanto.

A mi me encataría llevar 1 corredora ultrasónica puesta en popa, en el timón o algún lugar que no me obligue a poner 1 pasacascos, pero no la he encontrado ni tengo ganas de adaptar 1 carísima sonda ultrasónica de momento.

beta4

06-04-2013 21:00

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Saludos cofrades.

La idea me parece magnifica.

No si se lo tengo claro, este equipo lo que mide es la velocidad sobre el fondo .

No la velocidad sobre el agua .

Que en el fondo no sustituye a la corredera.

O estoy equivocado.

:velero:
Triodo

jiauka

06-04-2013 21:21

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por beta4 (Mensaje 1473334)

Correcto!!!

Mide la velocidad real respecto del fondo, peroooo esta velocidad tampoco es la ideal para calcular el viento real, la ideal es la velocidad de crujía respecto del fondo, descontando la corriente y teniendo en cuenta la corriente, por desgracia no es fácil de obtener, ni 1 corredera ni 1 GPS la suministran, hay que calcularla sabiendo el rumbo de crujía y el rumbo de superficie.

beta4

06-04-2013 22:39

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por jiauka (Mensaje 1473345)

AFIRMATIVO.

:velero:
Triodo

skovela

04-05-2013 18:01

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Por fin he logrado terminar el simulador y parece que funciona correctamente. Digo parece porque solo lo he podido probar en el balcón de casa, pero va marcando una velocidad lógica en una corredera Navman que tengo por aquí. Gracias de nuevo al autor Jiauka que me ha permitido conocer estos chismes (los arduino) de los que no había oído hablar, aunque no tenga ni idea de programación y también al cofrade Lidiana que me dio la pista del asunto del bootloader. Luego leyendo y probando pues he logrado cargarle el programa que jiauka creo. En fin que estoy contento por haberlo conseguido, lo veía muy complicado de antemano.

Unas :brindis::brindis:

Rebellin

04-05-2013 18:56

Re: Simulador de corredera usando 1 GPS

Cita:

Originalmente publicado por Akakus (Mensaje 1292312)

Probado y va fabuloso. Se acabaron los agujeros en el casco (para esto) y el molinete de la corredera como biotopo de diversidad marina:cagoento:

Si yo compro uno ¿es fácil instalarlo?

¿Hay que llevar un ordenador a bordo o sólo basta conectarlo al cable del transductor? De electricidad sé algo pero de electrónica nada.

Rebe

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