Conexion Opencpn a piloto automatico
 

:brindis::brindis::brindis:
En mi anterior velero tenia conectado Opencpn a un piloto automatico
raymarine st4000+. Todo correcto.
Al cambiar de barco, he realizado la misma operacion,pero ahora el piloto
es un Raymarine st6001 provisto además de ordenador de navegacion.
Lo curioso es que conectando al st6001 veo toda la informacion enviada
desde el opencpn (XTE DTE ...) pero no veo SOG ni COG.
Muy esporadicamente puede aparecer SOG y COG pero vuelve a desaparecer.
El resto de informacion para dirigir el piloto al waypoint (track) se ve siempre
y el guiado es preciso.
Lo unico que se me ocurre pensar, es que quizas tendria que realizar la conexion al ordenador de rumbo en vez de al st6001.

Alguien me lo podria confirmar, antes de ponerme a desmontar lo que tengo
hecho y volverlo a montar en el ordenador de rumbo.

Muchas gracias
:gracias::gracias:

Re: Conexion Opencpn a piloto automatico
 

Lo siento, no tengo respuesta, sólo preguntas. Querría hacer esa misma conexión pero me faltan conocimientos para hacerla por mi mismo ¿puedes publicar tu esquema? ¿Has añadido un multiplexor, un traductor bidireccional SeaTalk- NMEA0183 o con traducir de SeaTalk a NMEA ya es suficiente?

Ayudar, lo que se dice ayudar, no te he ayudado mas que a subir el tema.
:brindis::brindis::brindis:

Re: Conexion Opencpn a piloto automatico
 

Seria de gran ayuda... sobre todo si conseguimos saber si tienes un multiplexor nmea, si es nmea 0183 o 2000... si la salida de datos del OpenCPN va directamente al piloto o a dicho multiplexor...

Por lo que dices, el OpenCPN está enviando correctamente los datos de wp y rumbo a seguir, y el piloto los ejecuta correctamente ¿no? ¿o he leído mal?... entonces... los datos de sog, cog... ¿donde nos ves, en el OpenCPN o en el piloto?

:nosabo::nosabo::nosabo::nosabo:

:brindis::brindis::brindis::brindis:

Re: Conexion Opencpn a piloto automatico
 

:brindis::brindis:
Es una instalacion limpia y muy sencilla y funcionaba totalmente
en el raymarine st4000+.
Al PC con Opencpn le instalamos un conversor USB-RS232 (prolific).
Miramos con que puerto lo configura windows (com1,com2,...) y
lo definimos en Opencpn como puerto de E/S o piloto y protocolo NMEA0183.
Utilizamos el pin 3 y el pin 5 del conector RS232 para transmitir la
informacion NMEA0183.
En el otro extremo del cable, en el Raymarine st6001 utilizamos la
entrada NMEA0183.
Programamos las pantallas del piloto para que muestren los distintos
datos que le llegan a traves de SeaTalk y NMEA0183 (XTE,DTE,SOG,COG,...)
Se muestran todos los datos correctamente y el piloto guia a destino.
Pero ... No aparece ni SOG ni COG. Esto ocurre con el st6001 que se apoya en
un ordenador de navegacion. En cambio con el st4000+ que hacia la funcion
de display y de ordenador todo en uno, NO faltaba ningun dato.
He leido que podria conectar a la entrada NMEA del ordenador de navegacion
en vez de hacerlo al st6001. Pero no se si esto será la solucion y me supone
cambiar el cable.
:gracias::gracias:

Re: Conexion Opencpn a piloto automatico
 

Pues me dá que vas a tener que probar conectando a la entrada NMEA del dichoso ordenador de rumbo... al menos probar... porque teóricamente el sog y cog (speed over ground y course over ground) los provee el gps y posiblemente (y digo posiblemente) estos datos, al entrar en -posible- contradicción con los que gestiona el dichoso ordenador de rumbo, están siendo filtrados como erróneos, con lo cual, solo los muestra cuando "de chiripa" coinciden.

Para probar, no hace falta que desmontes toda la instalación que ya tienes, solamente tira un cable (seguro que no es la primera vez que tienes un cable por medio de las panas de la cabina) desde el PC hasta el ordenador de rumbo, y a ver que pasa.

Si funciona, pues lo haces definitivo, si no funciona... pues a seguir machacandonos.

De todas formas, creo recordar que en el manual del st6000 decía algo así como que la entrada de datos externos era "recomendable" realizarla al ordenador de rumbo (hablo de memoria, pues lo leí así por encima, intentando solucionar un marroncillo en el de un amigo).

Ya contarás.

Re: Conexion Opencpn a piloto automatico
 

CERVEZAS ..para todo el personal

reconozo q soy un pato en un garaje...estoy en ese tramo de querer conectar todo AIS , PILOTO ST 6001 , PLOTER c 120 ...AL ORDENADOR CON OPEN CPN... No se si es posible , me pierdo cuando empezamos con multiplesores traspondedores etz etz pero sigo muy atento al hilo

reconozco q open cpn con ais funciona muy bien donde lo he visto ( navegando desde galiacia a oslo) pero echo en falta poder ordenar al piloto auto desde el portatil con open cpn ...

saludos