La Taberna del Puerto - Navegación Plataforma tripulada Motorizada

Hola muy buenos dias, es la primera vez que os escribo pero llevo siguiendo esto desde hace años.
Estais invitados a una :brindis:

Mi cuestion es la siguiente,
Yo soy un amante de la construcción propia, la nautica y la ciencia marina, es por ello que a raiz del año pasado decidi empezar el diseño de una especie de semisumergible, artefacto flotante de 10 metros de eslora y 2,60 de managa (la estructura y forma es la misma que un submarino como el EURONAUT, debido a condiciones de seguridad no nos sumergeremos, tan solo navegaremos por superficie, tiene dos motores electricos (babor y estribor) para impulsarse y maniobrar . Hasta este punto todo genial, tenemos un armador, diseños , astillero y la estructura principal sera un flotador de batea echo a medida. Mi duda es la siguiente (muy normal en este pais burocratico:nop::nop::confused:) COMO LEGALIZO ESTO PARA NAVEGAR TRANQUILO Y SIN PROBLEMAS CON LAS AUTORIDADES:capitan::capitan:
Analizando el BOE con lupa :eek: se podria considerar esto como un artefacto flotante motorizado? o como otro ingenio con motor?
podria navegar sin necesidad de matriculación y demas?
Su funcion sera la de hacer batimetrias y inspecciones en puertos, siguiendo la limitación de una milla de costa no veo ningun problema, es como un barco a motor pero con forma de submarino, en otros paises se tienen echos cosas similares EURONAUT , PIPE SUBMARINE , etc .
Como digo solo se usara en puertos y a muy poca distancia de costa, la suficiente para ir de un puerto a otro.
Un saludo y a ver que se puede hacer---:pirata::pirata:

El que tenga la solucion esta invitado al viaje inaugural y a una ronda:brindis: