Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Idea loca que me pasa por la cabeza.

Construir un piloto automatico de caña con los siguientes elementos:

Raspberry Pi 3
HAT de sensores del Raspberry Pi (magnetometro, acelerometro, botones y display de leds)
Un puente de reles estado solido (por transistores)
Un actuador lineal del Ebay
Programado en Python o en PHP

Coste total aprox inferior a 100€.

Que creeis? vale la pena enmerdarse, es fàcil, difícil, imposible...

tonitutusaus

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Si esta idea evoluciona seria la leche, me quedo por aquí :brindis:

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

si necesitas alguna ayuda con PHP cuenta conmigo

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Quizás sea de vuestro interés

https://**************.net/thread-1010.html

Saludos!!

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Buscar ....

Proyecto low cost pypilot, en www.**************.net

Ahí lo están intentando

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Nada :nosabo:, no dejan poner la dirección ni nombre de otra web

Re: Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

:brindis:
De otra web no, de ESA web.
Como los niños :cagoento::cagoento:
Saludos.

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

:meparto:

Respuesta: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

hala lo que has dicho!! a la profe vas!!!

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

:bailando::bailando::bailando:

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Me planto a la escucha........me gusta un cacharreo más que una piruleta a un niño.
Y si tiene comunicación inalámbrica mejor.

Saludos.

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Hola

yo llevo ya dos años con el autopiloto en base de la raspberry

He adaptado el projecto/software (opensource) de PYPILOT de Sean D´Epagnier a mi vieja unidad de potencia y estoy muy contento.

Dejo dos videos de una travesia de la Peninsula a Formentera de enero 2020 donde se puede apreciar como trabaja.

https://www.dropbox.com/s/mfddyqrqi5...04102.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/ii92u01h2k...14020.mp4?dl=0

Aqui foto del nuevo panel de control que he instalado hoy:
Adjuntos 89410

para mas informacion lo mejor sera buscar en google la pagina del projecto

Saludos
Andreas

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Hola.

Estoy en el punto de poner 2 poleas, una en el timon y otra.en un motorcillo de 12V 130W 3000rpm. No se.que relacion de poleas elegir.
O es que se calibra automaticamente?

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Yo también llevo un pypilot desde hace años, unido a un actuador hidráulico, va mejor que el st4000 de rueda que tenía antes.
Saludos
Auskalo

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Me siento a escuchar, me parce interesante.
Algún cofrade podría indicarme un actuador, es por verlo y como se monta para ver si podria trabajar con mi viejo piloto con rueda dentada. Entiendo que los hay eléctricos e hidráulicos no?
Muchas gracias

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Ya llevo uno hidraulico de esta marca;
https://www.hypro.co.uk/products/hyd...near-actuator/
Lo usan garmin ,b&g, y creo que simrad.
Otro típico es el de Lecomble & Smidt.
En eléctricos cada marca lleva el suyo, todos parecidos salvo los Jefa, que son algo particulares;
https://jefa.com/steering/steering.htm
En cualquier caso, necesitas un acceso a la mecha del timon y una biela que una a esta con el actuador. Y hacer firme el actuador a un buen anclaje, puede hacer una fuerza de varios cientos de kilos.
Saludos
Auskalo

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Hola Tabeirón, yo estoy con un proyecto para revivir un viejo piloto de rueda cetrek de los 80. La idea es aprovechar el motor existente y la transmisión por cadena y sustituir toda la electrónica por una raspberry+acelerómetro+arduino+controlador de motor.

De momento lo tengo todo en casa y en la mesa funciona, si puedo en los próximos días cuelgo algún esquema y fotos.

Estoy en Vigo, encantado de enseñártelo si algún día pasas por aquí.

Re: Piloto de caña con Raspberry Pi
 

Buenas noche yo voy a intentar con un st 2000 sin electrónica ni compás hacer un piloto e comenzado con arduino pero creo que me viene grande espero a ver si alguien aclara algunas cosa o todas ::o:o:o:o:o:o:o:o