Motor unidad de potencia de rueda piloto Raymarine X5
 

Buenas tardes y unas rondas cofrades
Tengo problemas con el motor de la unidad de potencia de rueda de un smatpilot Raymarine X5.
Estoy casi seguro que es problema de suciedad y desgaste de escobillas.
Lo he desmontado de la unidad y sacado de la carcasa, pero no sé como llegar al interior del bovinado y escobillas.

[IMG]https://i.postimg.cc/ZRYS5Chq/Whats-...2-17-00-PM.jpg[/IMG]

Por una parte me encuentro con un piñón y por la otra una carcasa termoretractil.

¿Alguién me puede ayudar?

Gracias