Estimados Cofrades,
Esta versión tiene los desarrollos y soluciones de la 1ª, 3ª y 4ª parte del problema caído en Andalucía en Diciembre de 2010.
Falta todavía la 2ª parte de cinemática, que estoy trazandola.
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http://www.megaupload.com/?d=MV90JXB6
Saludos,
Lealtad