yo he visto por ahi una tecnica que usabamos en cuevas y montaña. Se asciende con unos "puños yumar" (los mios son de la marca Peltz). No es una tecnica muy complica (una vez la has aprendido claro)
Lo bueno de esta tecnica es que la puedes realizar tu solo al estar todo momento autoasegurado en la driza por la que estas subiendo.