Es normal que en auto, aunque estés en el amarre el piloto haga pequeñas y continuas correcciones. Si las correcciones son muy bruscas creo que es una cuestión de ajuste de la respuesta. Ponlo en la más baja y comprueba si se reduce. El fluxgate lo puedes desatornillar y libre del mamparo donde vaya cogido, con la mano lo giras suavemente y observas si la caña se mueve en sentido contrario a un lado y a otro; así compruebas que funciona ok.
Saludos
Rapaz