Échale un vistazo al libro ¡Eh, petrel! de Julio Villar, que le dio la vuelta al mundo en 4 años, ¡Con un velero de 7m y 1200 kilos! y sin tener ni idea de nada, fue adquiriéndola por el camino.
No digo que sea una gran idea, pero desde luego es posible, creo que hay que aprender bastantes cosas para hacer esto con un margen de seguridad, o tener mucha suerte, pero tampoco creo que no se pueda comenzar el viaje sin saberlo todo.
Suerte con tu proyecto.
http://www.editorialjuventud.es/5671-6.html