No le deis mas vueltas, es la B. Lo explican bien claro en el enlace que puse al principio.
En éste sistema
(ver dibujo) cada válvula tiene un juego de dos camones colocados uno junto a otro, en el mismo eje uno para cada marcha. el cambio se lleva a cabo desplazando axialmente el eje para lo cual se dota a la unión entre camones de una pequeña rampa, para éste sistema también se puede desplazar el rolete lateralmente de modo que se apoye en el camon de la marcha elegida.
Este sistema se utilizaba en los motores diesel de los U-boote