Ok gracias cofrade pingüino, entiendo que mi fallo esta en el cable negativo que sale del lado del shunt y va al cuadro del barco.
Lo que me estas diciendo es que en vez de conectarlo al shunt/cable amarillo, lo conecte a shunt/cable blc-ng.
Lo he señalado en el esquema con color negro y en grueso.
Lo voy a probar,
