Hola;
El volumen que destines para rellenar con material que le de flotabilidad a tu barco, debe de ser el suficiente para generar un empuje igual al peso de tu barco (= al desplazamiento de este). (Calcularlo es un poco mas dificil: sacar el barco dibujar las formas y meterlas es un programilla de calculo naval te permitiran sacar el desplazamiento ). Hay muchos veleros que son insumergibles de menos de 6m, construidos con estructura sandwich vgr. WEGU
Saludos
