[Albatros]

Vere si puedo ayudarte, sin querer interferir en lo que te han expuesto que no lo entendi muy bien.
Para instalaciones de 12 V yo te recomiendo que no uses ningun cable menor a 1 mm. Y de multifilamentos, pues lo peor no es el calentamiento, que casi no ocurriria sino la perdida de tension, es decir desperdicias energia. En bajos voltajes para el mismo consumo debes usar filamentos mas gruesos, por eso se utiliza alto voltaje para llevar de un luagar a otro la energia que usamos en nuestras casas. Un ej, en un auto las luces oscilan entre 60w y 120w y se usan cables de filamentos de 2 mm (aunque a veces por ahorrar tambien menores) una lampara de nuestra casa estaria bien con 0.75 mm.
En 220 puedes utilizar alambre y en la practica un milimetro cada un Kw. de consumo, con esto estaras protegido de calentamiento, y dentro de un barco la distancias son tan cortas que la perdida de tension es minima.
Respecto a conexion directa al tablero, si tablero tiene una buena conexion a las baterias, desde el punto de vista elctrico no esta mal, es decir si el cable que va de la bateria al tablero no es menor que del cargador. Por un resultado practico podrias cargar directamente las baterias con un par de pinzas, pero no es lo mejor, la conexion a veces no es tan perfecta, y tienes perdidas de energia, sobre todo despues de un tiempo.