Pues saildrives como que no, lo más parecido es el sistema IPS de Volvo:
Como se puede apreciar, el calado puede llegar a ser inferior a las colas tradicionales.
Para quien no lo conozca , aquí os dejo un video explicativo en ingles, con ver las imágenes es suficiente. Los primeros tres minutos medio enseñan el producto, el resto está dedicado a la fabricación control de calidad.

