Si la tensión sin carga es de 12 voltios, es que la bateria esta caput o sin carga, o tienes alguna conexión mal en el cuadro o antes de el, que impide que llegue la tensión suficiente. Hace poco, en el barco de un amigo al que se le desconectaba (se quedaba en blanco) el piloto, averiguamos que era un empalme muy requemado y mojado. Una buena conexión soldada, un poco de vaselina, y un termorretractil, y nuevo.
Mira primero la batería, y luego sigue adelante en el circuito. La batería o alguno de las conexiones posteriores estan mal. Seguro

