Si quieres ahorrarte subir al palo, puede bajarlo y cambiar las bombillas a ras de suelo
Otra solución es ver que tipo de carcasa tienes (Hella, Aqua Signal, . . ?) y averiguar por internet (o en el manual de uso) el tipo de bombilla que le corresponde.
Y también puedes comprar tres bombillas (yo compraría las de casquillo BA 15d, BAY 15d y BA 15s y prácticamente aseguras que una de ellas será la correcta. Con un poco de buen rollo en la tienda te dejarán devolver las que no te sirvan.
suerte