[Sahel]

Yo no pretendería poner del tirón los obenques ni el stay nada mas colocar el palo. Utiliza las drizas para ir colocándolo. Puedes tirar de los winches con estas para doblar el palo en uno u otro sentido para poder enganchar todos los obenques y stays.
Debes "presentarlo" con cabos y luego ya los vas colocando.
Como pretendas desde el primer momento hacerlo vas a tardar mas y el de la grua se va a poner muy contento..