Interesante!!!
Yo ando detrás de hacerme 1 en plan barato, barato.
Actuador de Antena parabolica (40€):
Fluxgate/acelerómetro en chip, tipo HMC5843 o similar (30€)
Microcontrolador tipo AVR, MOSFETs y electroncia adicional (30€)
Se podría completar con otro acelerómetro de 3 ejes en proa para mejorar la respuesta en portantes.
Te envio 1 privado con mi email, si puedes envairme el articulo del que hablas y a poder ser el fuente del código que tenéis , te lo agradeceré mucho.