Interesantísimo hilo. Con esta base, y teniendo en cuenta como bien dices que la idea es conseguir un piloto con unas cualidades excelentes, seria bueno explorar el tema de conectividad NMEA y comunicación con programas de navegación, ya sea a través de PC o electrónica convencional.
En otro orden de cosas, por opinar, que no criticar, y aportar ideas, pienso que sería interesante probar otra versión sustituyendo el compás por otro sistema como por ejemplo una antena activa GPS. De todo lo que has usado, el compás eleva el precio una barbaridad, mientras que una antena activa ronda los 30 €. Respecto a la diferencia de velocidad de respuesta y latencias, bien es cierto que el compás es mucho mejor, pero dado que la dinámica de una embarcación respecto de un rumbo no posee constantes de tiempo tan pequeñas, quizás sea una buena solución y de al invento un aliciente económico.
Gracias por compartir este trabajo. Seguiré con interés el hilo.
Saludos y
