Ah, olvidaba una cosa...
Como tus baterias estan "usadas" es decir, no son recien puestas...
Pues probablemente ya esten algo tocadas.
Cuando eso pasa, se dice que la bateria ha envejecido. Es como si tuviera menos amperios de capacidad. Asi que puede que sea eso lo que te descoloque.
Otra cosa, el tema de saber como va la bateria midiendo el voltaje olvidalo.
La tension puede bajar mucho cuando sufre una fuerte descarga y eso no quiere decir que la bateria esta baja. Si quieres saber el estado de la bateria solo con el voltimetro es indispensable que dejes descansar la bateria dos horas tando de carga como de descarga. ¿Verdad que es impracticable? Por eso es tan importante comprender el proceso para interpretar las lecturas. Tan solo mirar el porcentaje indicado, lo siento.... no es suficiente.