Saludos.
Veo que los mosfet utilizados son de canal N. Mis conocimientos de electrónica son casi nulos (sin el casi, probablemente), pero creo que un puente H con mosfets de ese tipo te va a suponer siempre una caída de tensión notable, salvo que incluyas algún circuito elevador de tensión para las puertas.
http://www.neoteo.com/puente-h-para-motores-cc-parte-ii
Estoy afinando un circuito basado en puente H con Mosfet de canal P en la rama superior, en el que la caída de tensión no excede los 0,20 voltios.
El circuito original es de Eugene Blanchard
http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm
Los transistores utilizados son los 2N222 y los 2N2907. Los mosfet IRFP 9240 y los IRFP 240. Parecen soportar bastante bien el montaje en paralelo, si quieres aumentar la intensidad máxima a soportar. Tienen un tamaño generoso y una amplia capacidad de disipación.
Los valores de las resistencias que utilizo son los mismos y, en pruebas, el circuito parece funcionar bien.
El próximo fin de semana confío poderlo probar instalado en mi piloto.
Saludos,