Con mi bot de 4,3 m de eslora (y con mi anterior mini-tractor de 3,60) el método es largar el hierro por popa a una distancia que te permita acercarte a la orilla (da lo mismo que sea a remo que a motor) antes de que se te acabe el cabo de fondeo.
Un tripulante está preparado en proa con la otra línea de fondeo, en la que tengo montado normalmente un recio gancho de inox. Cuando el bot ya no puede acercarse más, se hace firme el cabo de popa, el tripulante de proa salta a tierra y engancha el gancho donde puede mientras que yo hago firme el cabo de proa.
La idea es que el bot quede sujeto entre los dos cabos oscilando ligeramente, sin acercarse tanto como para encallar ni alejarse tanto que no se pueda embarcar con facilidad.
En playas abiertas siempre es un riesgo...
