Yo te diría que mucha previsión y mucha anticipación.
Tener claras las maniobras, los pasos que hay que dar y su orden y dejarlo claro antes de hacerlo.
Un buen piloto te permite disponer de 4 manos en vez de 2, el doble!
Pero debe ser un piloto fiable, que te permita por ejemplo dejarle al mando en una popa para una trasluchada de spi
Y fundamental buen rollo con el otro. Si te llevas bien, disfrutarás un montón.
Edu