[Atnem]

Añadamos algo:

A lo de la buena compenetración, tomarse su tiempo, tomar las decisiones con más previsión y tenerlo todo reenviado a bañera, añadiría (pero eso tendrá sus detractores), adaptar el tema vélico a las circunstancias.

Me refiero concretamente a lo de poseer un génova enrollable en vez de uno normal y tirar de asimétricos con botalón en vez de simétricos. La cosa se facilita mucho y, en un momento dado si las cosas se complican, es más facil hacerse con la situación.