Cofrade, el sistema mas seguro y a tiro hecho es disponer de las medidas de ambos motores y con un dibujo en un tablero, sacas todos los parametros sin inventos ni pruebas , sin jugartela a ver si acierto. Si dispones de estos datos REALES y me los mandas por correo te oriento en darte la solucion sin compromiso.
. Saludos y suerte.
