Yo utilizaría material de espeleología, está pensado para esto. Es verdad que son mas cacharros en el barco (y mas pasta) pero es un sistema 100% seguro.
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Si tienes una sola driza tendrías que montarlo para subir, bajar y asegurarte por la misma, si tienes dos subes por una y te aseguras y bajas por otra. Al que tiene asa (jumar) se le pone un peldaño y el otro se cuelga del arnes. (croll)
Si os interesa la solución miro de hacer unos dibujitos. De todas formas en la web del fabricante
www.petzl.com, hay información a punta pala.
Unas
, (despues de bajar del palo, que si no puedes pillar un colocon)