Creo que el mejor metodo para subir al palo con seguridad (en solitario) es el que se usa en montaña-espeleo para ascender por un apared o un pozo, con un par de ascendedores y un mecanismo para descender luego utilizando la misma cuerda (driza) de ascenso
Algo asi al final
Con un poco de entrenamiento es facil y seguro
