Por partes :
El equipo obligatorio hay que llevarlo siempre a bordo (por eso es bueno llevar los papeles a bordo , y se podria dejar la balsa si estas haciendo una travesia costera, regata ect) la baliza siempre a bordo
Balsa: revison anual + cambio de lo que toque ( *)
Baliza : revidon cada 4 años y cambio de Bateria (normalmente debe coincidir) ( * )
VHF -Bateria : a los 4 años caduca y otra nueva (pero la puedes usar en el walki)
(*) OJO al comprar y a las ofertas , se debe mirar la FECHA DE CADUCIDAD de lo que lleva la Balsa y la Bateria de la Baliza o de la VHF
Pueden tener en almacen una balsa o Baliza 3 años y la primera revision te cambian cosas (porque ya estaban a punto cuando te la vendieron......

y conozco varios casos)