[J.R.]

Me parece que lo mejor que puedes ahcer es conocer bien el comportamiento del barco ciando y porocurar plantear las maniobras con calma y buscando espacios. Tal vez para entrar y salir de tu amarre puedas ayudarte con las amarras y reducir así el radio de giro.

Otra alternativa podría ser una hélice de proa, pero en un llaut de 30 pies, me parece como cazar moscas a cañonazos...