Hola a todos, como bien han comentado más arriba la solución pasa por utilizar nudos prusik, para hacerlos no te hace falta que el palo tenga ningún tipo de soporte, puedes hacer un par de ellos y asegurarte a los dos, subes de manera normal,, preparas los dos prusik, sin soltarte de tu enganche, te aseguras a los prusik y compruebas que estos te aguantan sin problemas, una vez hecho esto, ya te quedas asegurado por los prusik y te sueltas de lo alto del palo, y listo para trabajar.
El nudo prusik es facilísimo de hacer, también te pueden servir para subirte al palo, aunque no es cómodo, ya que hay que hacer mucho esfuerzo, en escalada se usan como nudo de fortuna para ascender por una cuerda.
