Una buena idea es alquilar y contratar patrón por un día, y practicar maniobras cuantas veces creas necesario hasta que te sientas seguro y con suficiente confianza.
A lo mejor algún cofrade se anima a aceptar tu oferta, o simplemente invitarte a navegar, no sé ... yo es que ni estoy en esa zona ni tengo barco, por lo que únicamente podría ayudarte si decidieras alquilar en Baleares y acompañarte un día o dos para echarte una mano con las maniobras, etc...
De todos modos, has de tener claro que a navegar sólo se aprende navegando, y cuanto antes empieces, mejor. Yo no creo que sea un suicidio lo que te planteas y, si lo que te da miedo es pegarle un castañazo al barco, normalmente los seguros a todo riesgo llevan una franquicia de un par de miles de euros, pero puedes en la mayoría de los casos contratar una cobertura adicional y así no hay franquicia. Yo, cuando alquilo un barco, la contrato siempre, la última vez, para un alquiler de dos semanas de un 43 pies, la cobertura adicional me costó 250 €, pero vale la pena si tienes un imprevisto serio.
En fin, ánimo y que te veamos pronto navegando felizmente por donde prefieras!!!
salud!!!!