Los únicos que no necesitan matriculación en capitanía son los barcos de competición, con nº de vela, ya sea en entrenamiento o en regata. Todos los demas y cuando hablamos de paseo o recreo, lleven o no motor, si pasan de 2,5 metros deben ser matriculados. Existen otros como las tablas o patinetas que se encuadran dentro de objetos flotantes y que no lo requieren, pero no es el caso. Para matricular cualquier cosa una de las cosas que te piden es un seguro. En el caso de las embarcaciones de competición, en teoría te cubre el seguro de tu federación de vela
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