La distancia mínima que encuentro entre el continente africano (Tarfalla) y la isla de Fuerteventura es de 54,8 millas náuticas.
Si trazas rumbo directo de Tarfalla a Puerto del rosario la distancia es de 59,2 millas náuticas.
Para este tipo de calculos de distancias y rumbos utilizo
http://www.millometro.com/
Con el barco despachado en zona 3 (hasta 25 millas) no te llega, para estar completamente dentro de la normativa zona 2 (hasta 60 millas) y la titulación PY.
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Si acaso sobre babor la verde se deja ver
sigue avante ojo avizor, debese el otro mover.
Si a estribor ves colorado debes con cuidado obrar
pasa a uno u otro lado, para o manda ciar.