Yo navego con una perra "marca no te fijes" de 4,5 Kg con estancias de un mes de fondeo en fondeo por baleares y nunca ningún problema de pis o cacas. Lo normal es bajar un par de veces al día como mínimo con la auxiliar, o más si se tercia. Decir que en la travesia desde la península, he llegado ha precisar en una ocasión pasar noche en columbretes viniendo desde Ibiza (los perros no puede bajar a tierra ) y al día siguiente llegar tras 32 horas y la pobre no hizo nada. Advertir que jamás se la ha reprendido o coaccionado ( por si alguien me ataca por desconsiderado).
Como anécdota, una sola vez se hizo en proa porque se enfadó al ver que yo desenbarcaba y no la vajaba; me miraba y ladraba como diciendo " pues toma".
.
En caso de mar formada con olas, saben teoria del buque y saben buscar el sitio más idoneo para pasar el mal trago (linea de crujia lo más a popa posible y arropada con todo lo blandito que los pantocazos hacen caer al piso de la cabina)