Vela
Ahora en serio: yo creía que lo de "a motor" no era navegar
Y ahora, más en serio aún, lo de los términos se aprende (o no) sobre la marcha pero no cambies sin haber probado antes dónde te metes. Navega a vela todo lo que puedas (charter, amigos...) y luego decides tú mismo.
Si tus pretensiones no son ganar regatas sino disfrutar, no te preocupes demasiado de cuánto cazar el backstay. Lo irás aprendiendo poco a poco. Y lee. Lee mucho. Y libros de los "consagrados" más que hilos de la taberna, donde todo el que quiere opina, aunque no tenga ni idea.