[tabala]

Sobre hechar el hierro ya te han dado casi todos los consejos que yo conozco.
En cuanto a coger una boya, yo ato un extremo del cabo en proa , y el otro me lo llevo a popa, entonces me dirijo a la boya en marcha atras, con lo cual me aproximo al maximo y no me hace falta el bichero, si no hace viento o es poco, llevo el cabo a proa y tenso y amarro, si hace mucho viento amarro en popa y hago virar el barco para que el viento colabore y aproe el barco, luego ya cambio el amarre de popa a proa.
pero mi barco es un 6.5m.
Salud y buen viento.