Para mi está clarísimo: Cada uno navega lo que quiere y como quiere, sólo faltaría.
Cuando salgo a navegar "sin rumbo", voy a vela todo el rato.
Cuando salgo en ruta y tengo muchas horas de travesía por delante, si no puedo mantener un mínimo de 3 nudos a vela, o el viento es manifiestamente contrario a mi rumbo, pongo en marcha el motor.
Cuando las condiciones están muy feas (y digo muy feas), voy con velas rizadas y en ciertos rumbos ayudo con el motor. Si creo que es lo mejor para esa navegación ¿por qué no lo voy a hacer?
LDN