Colt, efectivamente el pasador y el pequeño bulón de la hélice están bien.
Jolly, la junta de neopreno del eje también OK. La prueba es que el aceite esta bien.
Doy por sentado que el problema viene del variador que resbala y que "Agarra" a tirones. Me pregunto que si lo fuerzo demasiado pueda acabar con él o solucionar el resbalamiento si ello es debido a restos de sal.
Gracias por las respuestas
Odin