No sé de leyes, algún otro cofrade te contestará con más propiedad
Entiendo que hablas de pasar por aguas españolas no de quedarte a residir aquí, por lo que imagino que podrás hacerlo sin problemas ya que te asiste el derecho internacional de paso inocente por las aguas territoriales de otros estados. Lo que no quita el que te puedan pedir la documentación tuya y del barco.
Un Saludo
Pirata