yo antes de todo lo que dicen los cófrades (es que no se si lo has hecho aún) iria a navegar y despues fondear unas noches al lugar que prefieras (isla, cala, cualquier sitio donde puedas estar solo, muy solo) y dormir a gusto, (doble fondeo , alarma de garreo y esas cosas) , es una cosa muy simple pero ayuda a fortalecer el aspecto sicologico de tu objetivo.
Mucha suerte en tu plan de navegación