Hola Boxo:
A parte de todos los buenos consejos que sehan ofrecido en este hilo, alguno de los cuales me lo apunto para el futuro, lo que siempre hago yo es no tener prisa. No tener prisa en llegar y sobre todo no tener prisa en ninguna maniobra (en realidad casi nunga la hay).
Eso sí, intento planificar la travesía con suficiente margen para llegar con luz.
Lo del piloto automático, pues bueno, a mi me ha fallado dos veces volviendo de Mallorca a Barcelona. Más 20 horas a la rueda

pero al final consigues aprender a trimar bien las velas para mantener un rumbo, al menos mientras te alivias, tomas nota de posición o preparas algo de comer.
Eso sí, navegar en solitario es casi tan satisfactorio como navegar en biuena compañía.
