Puedes fondear en S.Antonio en frente del puerto e ir con la auxiliar. Cenas, te tomas las copas ( pocas que luego tienes que encontrar el barco ) y cuando te apetezca a dormir a tu barquito. Cadenita a la auxiliar por si acaso.
Y en Formentera, donde las boyas también se puede fondear eligiendo bien donde lo haces (arena) para proteger los fondos.
Saludos amigos
