[sumeke]

Como sabrás, los barcos tienen una mejor "caída" atrás, a una banda que a la otra, por la fuerza lateral de la hélice. Aprovéchala, determina que banda es la buena, y reducirás el radio de giro mucho en arrancada atrás, más si es una motora. Incluso con pequeños acelerones y sin tocar el timón, según que barco se puede meter en el atraque.

Dependiendo de este efecto, con viento, entras a tu pantalán de manera que la banda buena se quede hacia el atraque, en mi caso, cando tengo el barco de barlo, a pocos metros de la popa, doy un poco de gas y caña a la banda, ... dentro sin problemas, y después haces la maniobra de amarre como te han indicado.

Otra solución, es entrar a tu dársena, dando atrás, con cancha suficiente para que el timón mande sobre la hélice, gobernaras sin pegas.